伺服惯量设置多少，如下所示伺服电机选型中转动惯量该如何计算
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2024-02-19 22:29:48
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1，如下所示伺服电机选型中转动惯量该如何计算
先算你的负载转动惯量 在根据你的负载惯量来选大中小惯量的伺服电机。
2，工业机器人怎么确定伺服电机的惯量匹配
根据机器人本身的传动机构参数、负载情况，可以计算出负载惯量，负载惯量/电机转子惯量，称之为负载惯量比，这个比值要在一定范围内才认为是匹配的，机器人上，这个值最好小于5
3，配多大惯量的伺服电机负载平面垂直于地面旋转
查机械手册算负载对轴的惯量，有公式。负载匹配是各伺服品牌给的，一般可以估计5-10倍，就是说电机惯量的5-10倍大于负载惯量（要换算到同一轴上）至于你的转速没关系，主要是加速度问题，这个和选伺服扭矩有关，和惯量无直接关系。做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的，我们的建议是在5倍以内，一味的追求价格选用小型号的，将难于达到控制精度和日常使用的稳定性
4，伺服马达如何调整增益刚性惯量
都通过调整伺服驱动器参数来实现，如果是模拟电压控制的，调速度环增益，设置值越大，增益越高，刚度越硬，在系统不产生振荡的情况下，尽量设定的较大，如果是脉冲控制的，就调位置环增益了，原理一样不同品牌伺服需要不同调试方法，但是总的原则基本相同。需要调整速度环、位置环的参数，电流环一般不需要调整。
5，FUNAC伺服电机惯量单位是1Kgfcms2怎么转换成Kgm2
跟你个公式吧！不好意思了，o(∩_∩)o... kgf是千克力，是工程单位制中力的主单位。1kgf压强是在地表质量为1kg的物体受到的重力的大小，所以1kgf/cm^2=9.80665n/0.0001m^2=98066.5pa，1.1kgf=107873.15pa。计算取重力加速度为 /s^2，则1kgf/cm^2=98000pa，1.1kgf/cm^2=107800pakg/cm2不是压力的单位，可以理解为单位面积内的质量的单位。压力是力，n、kgf等都可以作为力的单位。
6，求惯量配伺服电机
电机的惯量越小越好。具体多小，要取决于你对加速度的要求和你的电机所能提供的最大转矩。电机和负载的总惯量不能大于最大转矩除以你的角加速度。伺服电机惯量的选择 伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点. 伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的. 转动惯量=转动半径*质量。 我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算 出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了. 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机 的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的
7，伺服惯量该如何选择
伺服电机惯量的选择伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量。我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的电机惯量选择：1，移动的工件质量多大，多少时间移动多少距离。2，根据时间和距离，计算出需要的加速时间、匀速时间、减速时间。3，计算工件质量+传动系统各自对应惯量之和，作为负载等效惯量。4，根据各品牌的电机数据，找到各型号的最大转矩和转子惯量。5，根据电机加速转矩的公式（自己百度一下，或者找找品牌伺服电机厂的选型手册），把每一个型号的最大转矩和电机转子惯量，输入计算，找出能满足移动时间要求的型号。你还要考虑你的设备机械强度是否满足，这个加速度对设备的冲击。1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
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