无人汽车有多少传感器，无人驾驶车辆常用的车载传感器有哪些

1，无人驾驶车辆常用的车载传感器有哪些

图像传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、声音传感器等等，汽车驾驶环境是复杂多变的，无人驾驶汽车模拟汽车在所有环境中的自动平稳运行，需要对各种工况精确的感知，这就势必需要融合各种环境传感技术，实现多种传感器的融合，以便能够给汽车“大脑系统”发出安全精准的指令因此，多传感器融合是无人驾驶汽车的必由之路。

无人驾驶车辆常用的车载传感器有哪些

2，无人驾驶车一般都配置哪些传感器

无人驾驶汽车在追踪周遭环境时，必须依靠很多传感器，包括摄像机、雷达、超声波、GPS天线，以及利用光脉冲测距的光达(Lidar)组件。每一种传感器都有其优缺点。让无人驾驶汽车注意路况、看懂交通号志、侦测对象并为其分类、感知速度/轨迹以及其他车辆并不容易——更重要的是，它必须能自行在地图上定位，才能确切地知道行车的目的地。无人驾驶发展2017年，看到了感知技术方面的一连串进展。VSI Labs创始人兼负责人Phil Magney表示：“感知是无人驾驶汽车软件堆栈的一个主要领域，而且在这方面还有很多创新。”。科技公司、一级供货商和OEM一直汲汲于取得自家公司缺乏或无法自主开发的传感器技术。同时，过去两年来已经出现了多家感知传感器初创公司，其中有许多都关注尚处于萌芽阶段的无人驾驶汽车市场。

无人驾驶车一般都配置哪些传感器

3，无人驾驶汽车中有哪些传感器

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。1、感知传感器在无人驾驶中，传感器负责感知车辆行驶过程中周围的环境信息，包括周围的车辆、行人、交通信号灯、交通标志物、所处的场景等。为无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、可靠的决策依据。目前常用的车载传感器包括相机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。根据各个传感器的特性，在实际应用中往往采用多种传感器功能互补的方式进行环境感知。2、视觉摄像机传感器原理摄像头属于被动触发式传感器，被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD/CMOS芯片上，CCD/CMOS根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，经模数转换由图像处理芯片处理成数字信号。其中感光元器件一般分为CCD和CMOS两种：CCD的灵敏度高，噪声低，成像质量好，具有低功耗的特点，但是制作工艺复杂，成本高，应用在工业相机中居多；CMOS价格便宜，性价比很高，应用在消费电子中居多。为了满足不同功能的视觉需求，有很多不同种类的摄像机。传感器分类组合相机：这里指无人驾驶前视环境感知中常出现的单目／双目／三目，由不同焦距组成光学阵列，用于探测不同范围内的目标。传统的单目做前视感知一般FOV较小，景深会更远，能够探测远距离障碍物，比如mobileye早期产品采用52°的镜头，当然现在主推的是100°摄像头能够感知更广的范围。双目相机利用视差原理计算深度，通过两幅图像因为相机视角不同带来的图片差异构成视差。双目立体视觉在测距精度上要比单目做深度估计准确很多。

无人驾驶汽车中有哪些传感器