一路lin可以带多少节点,LIN系统总线的网络节点数
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-10-20 07:12:20
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1,LIN系统总线的网络节点数
LIN系统总线的网络节点数不仅受标识符长度的限制,而且受总线物理特性的限制。在LIN系统中,建议节点数不要超过16个,否则网络阻抗降低,在最坏工作情况下会发生通信故障。LIN系统每增加一个节点大约使网络阻抗降低3%。
2,为什么lin总线的通信速率一般不能大于20kbs
LIN具有可预测的EMC(电磁兼容性)性能,为了限制EMC的强度,LIN协议规定最大传输速率为20kbps,也就是lin总线最大传输速率是4095个字节。LIN总线采用的是单线传输形式,应用了单主机多从机的概念,总线电平一般为12V,传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点。LIN(LocalInterconnectNetwork)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信,而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。

3,LIN总线用什么来表示一个节点是不是一个ID来表示对应一个节点
在CANopen协议里面是有设备ID这个概念的,您说的节点ID就是设备ID,是CANopen节点的基本属性,在CANopen协议里面也是有定义的。通常产品信息在索引 1018h ,包含产品制造商,ID,产品代码,版本信息,产品系列号等信息。
4,LIN总线网络特点是
(1)LIN总线的通信是基于SCI数据格式,媒体访问采用单主节点、多从节点的方式,数据优先级由主节点决定,灵活性好(2)一条LIN总线最多可以连接16个节点,共有64个标识符(3)LIN总线采用低成本的单线连接,传输速率最高可达20kbit/s (4)不需要进行仲裁,同时在从节点中无须石英或陶瓷振荡器,只采用片内振荡器就可以实现自同步,从而降低硬件成本(5)几乎所有的MCU(微控制单元)均具备LIN所需硬件,且实现费用较低(6)网络通信具有可预期性,信号传播时间可预先计算(7)通过主机节点可将LIN与上层网络(CAN)相连接,实现LIN的子总线辅助通信功能,从而优化网络结构,提高网络效率和可靠性 (8)LIN总线通信距离最大不超过40m
5,LIN的网络结构
LIN总线上的最大电控单元节点数为16个,系统中两个电控单元节点之间的最大距离为40m。LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组成。所有节点都包含一个从任务(Slave Task),负责消息的发送和接收;主节点还包含一个主任务(Master Task),负责启动LIN总线网络中的通信。
6,LIN总线和KLINE和LLINE有何区别
K-Lin和L-Line都是总线的一种,都可以通过这种总线实现单片机与电脑的连接,从而作为烧录程序、debug的方式之一。1.信号线及信号CAN总线以CAN一H和CAN一L两条信号线 (双绞线)工作,舒适CAN总线两条线的电平分别约为0V和5V(隐性时)。LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作,隐性时电平接近电瓶电压,并随之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线,颜色为紫底白线。 2.组件CAN总线工作时,电子单元中除了需要相对复杂的收发器外,通常还需要用专门的协议控制器。LIN总线单元中的收发器较简单,而且由于协议简单,通常不需要专门的协议控制器。 3.传输速率CAN总线的位速率较高,在汽车中使用时通常为5OOkb/s,最低的也达到1OOkb/s。 LIN总线的最高位速率为2Okb/s,通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。4.系统结构CAN总线为多主机系统,即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权,并向总线系统中发送信息,单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多),在一个子系统中可有较多的单元。LIN总线为单主机多从机系统,每一子系统中有且只有一个主机,所有的信息传送都 由主机控制,从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID,在一个子系统中只能有较少的单元。5.可靠性。CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。6.成本CAN总线能用于各种信息传送的场合,但成本较高,工艺性相对差些。LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合,如舒适系统或某些子系统等, 优点是成本低,工艺性好。扩展资料:LIN总线协议:LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。LIN目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信,而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。LIN总线采用的是单线传输形式,应用了单主机多从机的概念,总线电平一般为12V,传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点。LIN报文帧包括帧头(hearder)与应答(response)两部分。主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析,然后决定是发送应答,还是接收应答或不回复。LIN总线根据帧ID号的不同,把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。参考资料:百度百科-Lin入门书
7,LIN的节点结构
一个LIN节点主要由微控制器和LIN收发器组成,而微控制器通过UART/SCI接口与LIN收发器连接,几乎所有微控制器都具备UART/SCI接口,并且LIN收发器(如TJA1020、MC33399等)的RXD、TXD引脚可与微控制器的RXD、TXD引脚直接连接,无需电平转换。在LIN系统中,加入新节点时,不需要其他从节点作任何软件或硬件的改动。
8,CC2530作为协调器或路由器最大可以带多少子节点
默认值是5、20、6,共3万个节点。MAX_DEPTH决定了网络的最大深度。协调器(Coordinator)位于深度0,MAX_DEPTH参数限制了网络在物理上的长度,这个值默认是5,最大不能超过15。MAX_CHILDREN决定了一个路由(Router)或者一个协调器节点可以处理的儿子节点的最大个数。MAX_ROUTER 决定了一个路由(Router)或者一个协调器(Coordinator)节点可以处理的具有路由功能的儿子节点的最大个数。这个参数是 MAX_CHILDREN的一个子集,终端节点使用可以登录360官网进行查询了解更多的相关知识,也可以做在线咨询,会有专业的人员为你解答默认值是5、20、6,共3万个节点。 MAX_DEPTH决定了网络的最大深度。协调器(Coordinator)位于深度0,MAX_DEPTH参数限制了网络在物理上的长度,这个值默认是5,最大不能超过15。 MAX_CHILDREN决定了一个路由(Router)或者一个协调器节点可以处理的儿子节点的最大个数。 MAX_ROUTER 决定了一个路由(Router)或者一个协调器(Coordinator)节点可以处理的具有路由功能的儿子节点的最大个数。这个参数是 MAX_CHILDREN的一个子集,终端节点使用(MAX_CHILDREN – MAX_ROUTER)剩下的地址空间。默认值是5、20、6,共3万个节点。 MAX_DEPTH决定了网络的最大深度。协调器(Coordinator)位于深度0,MAX_DEPTH参数限制了网络在物理上的长度,这个值默认是5,最大不能超过15。
9,谁能通俗易懂的讲讲汽车lin总线谢谢啦
CAN线是汽车数据总线 是控制器局域网线 用于控制单元和控制饭预案之间数据传输。LIN线是一种低成本串行通信网络线。1. 汽车can总线 和lin总线不是一种标准。2. 汽车can总线 和lin总线的区别:(1)lin(local interconnect network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子控制系统。lin 的目标是为现有汽车网络(例如can 总线)提供辅助功能,因此lin 总线是一种辅助的总线网络。在不需要can 总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯使lin 总线可大大节省成本。 (2)can 是controller area network 的缩写(以下称为can),是iso国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。(3)由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后,can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。(4)lin总线有一个主节点,其他是从节点。从节点不能主动向主节点传输信息,只有主节点需要从节点才能发送信息;can总线没有主从之分,总线上得节点都可以在总线空闲时互相通信,如果两个节点同事发送信息,那么按报文优先级来分,优先级高的可以先发,优先级低的后法,优先级是由报文标识符确定的。从速率上说,can总线最高通信速率可达1mbit/s(此时距离最长30米),lin总线只有20kbit/s左右。(5)can总线输入、输出为差动信号,lin总线输入、输出为+12v 单端非平衡信号。
10,中国最适宜居住的城市排行是怎样的
中国最适宜居住的城市有:北海、厦门、珠海、宁波、烟台、青岛、昆明、湛江、海口、大连。第一名 :北海北海是广西地级市,地处祖国的南端,北部湾东北岸。西北距首府南宁206公里,东距广东湛江198公里,东南距海南海口市147海里。北海是全国14个沿海开放城市之一,亦是中国最美的海滨城市之一。北海是古代“海上丝绸之路”的重要始发港,国家历史文化名城。从2005年开始,北海连续入选“中国十大宜居城市”之一。北海市面临的北部湾有丰富的海洋资源,为中国“四大渔场”之一,环北部湾城市群中心城市。第二名:厦门厦门别称鹭岛,是福建省副省级市、计划单列市,国务院批复确定的中国经济特区,东南沿海重要 的中心城市、港口及风景旅游城市。厦门地处中国华东地区、福建省东南端,2018年被重新确认国家卫生城市(区)。2020年1月22日,被住房和城乡建设部 命名为国家生态园林城市。第三名:珠海珠海,广东省地级市,珠江口西岸的核心城市。珠江三角洲中心城市之一、粤港澳大湾区重要节点城市,是全国唯一以整体城市景观入选“全国旅游胜地四十佳”的城市,中国海滨城市、新型花园城市、有着国家新颁布的“幸福之城”。珠海先后荣获“双拥模范城”、“全国精神文明建设十佳城市”“国家园林城市”、“国家卫生城市”、“国家级生态示范区”、“中国十大魅力城市”、“中国十佳宜居城市”“中国优秀旅游城市”、“中国最具幸福感城市”、“国家森林城市”、“中国生态文明奖”等称号;联合国人居中心颁发的“国际改善居住环境最佳范例奖”、“中国最具有幸福感城市”。2020年2月,被确定为第五批中央财政支持开展居家和社区养老服务改革试点地区。第四名:宁波宁波,是浙江省副省级市、计划单列市,国务院批复确定的中国东南沿海重要的港口城市、长江三角洲南翼经济中心。宁波地处中国华东地区、东南沿海,大陆海岸线中段,长江三角洲南翼,东有舟山群岛为天然屏障,宁波属于典型的江南水乡兼海港城市,是中国大运河南端出海口、“海上丝绸之路”东方始发港。宁波是国家历史文化名城,公元前2000多年的夏代,宁波的名称为“鄞”,春秋时为越国境地,秦时属会稽郡的鄞、鄮、句章三县,唐时称明州。唐朝长庆元年(821年),明州州治迁到三江口,并筑内城,标志着宁波建城之始。明洪武十四年(1381年),取“海定则波宁”之义,改称宁波,一直沿用至今,是中国著名的院士之乡。第五名:烟台烟台,是山东省地级市,国务院批复确定的中国山东半岛的中心城市之一、环渤海地区重要的港口城市、国家历史文化名城。烟台地处中国华东地区、山东半岛东北部,东连威海,西接潍坊、青岛,南邻黄海,北濒渤海,与辽东半岛对峙,与大连隔海相望,是环渤海经济圈内重要节点城市、中国首批14个沿海开放城市之一,中国海滨城市,“一带一路”国家战略重点建设港口城市。2017年,烟台入选为第五届全国文明城市,实现全国文明城市“五连冠”的目标,成为山东唯一、全国唯二获得文明城市“五连冠”的地级市。第六名:青岛青岛是山东省副省级市、计划单列市,国务院批复确定的中国沿海重要中心城市和滨海度假旅游城市。青岛地处中国华东地区、山东半岛东南、东濒黄海,位于中日韩自贸区的前沿地带,是山东省经济中心、国家重要的现代海洋产业发展先行区、东北亚国际航运枢纽、海上体育运动基地,是国家历史文化名城、中国道教发祥地,因树木繁多,四季常青而得名。八大关建筑群荣膺“中国最美城区”称号。第七名:昆明昆明,别称春城,是云南省省会、滇中城市群中心城市,国务院批复确定的中国西部地区重要的中心城市之一。昆明地处中国西南地区、云贵高原中部,是中国面向东南亚、南亚开放的门户城市。昆明是国家历史文化名城,属北亚热带低纬高原山地季风气候,为山原地貌,三面环山,南濒滇池,沿湖风光绮丽,由于地处低纬高原而形成“四季如春”的气候,享有“春城”的美誉。第八名:湛江湛江,广东省地级市,位于中国大陆南端、广东省西南部,湛江属于热带北缘季风气候,终年受海洋气候的调节,冬无严寒,夏无酷暑,亚热带作物及海产资源丰富。湛江是广东省域副中心城市,是粤西和北部湾城市群中心城市、首批“一带一路”海上合作支点城市、全国综合实力百强城市、国家卫生城市、国家园林城市、中国优秀旅游城市、全国双拥模范城市、中国特色魅力城市、广东省卫生城市、广东省文明城市。第九名:海口海口,别称“椰城”,海南省省会,国家“一带一路”战略支点城市,中国(海南)自由贸易试验区(港)核心城市,是海南省政治、经济、科技、文化中心和最大的交通枢纽。海口地处热带,热带资源呈现多样性,是一座富有海滨自然旖旎风光的南方滨海城市。海口拥有“中国魅力城市”、“中国最具幸福感城市”、“中国最具投资潜力城市”、“中国优秀旅游城市”、“国家环境保护模范城市”、“国家卫生城市”、“国家园林城市”、“国家历史文化名城”、“全国文明城市”、“全国双拥模范城市”等荣誉称号,荣获由住建部颁发的年度“中国人居环境奖”,2018年被联合国国际湿地公约组织评定为全球首批“国际湿地城市”。第十名:大连大连,别称滨城,是辽宁省副省级市、计划单列市,国务院批复确定的中国北方沿海重要的中心城市、港口及风景旅游城市。大连地处辽东半岛南端、黄渤海交界处,与山东半岛隔海相望,是重要的港口、贸易、工业、旅游城市。大连历史悠久,早在6000年前,大连地区就得到了开发。
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