mpu6050四元数中的q30是多少，会STM32的帮我看一下程序怎么观察从MPU6050读出来数据

本文目录一览

1，会STM32的帮我看一下程序怎么观察从MPU6050读出来数据
2，跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的
3，mpu9150 dmp输出的四元数是什么意思
4，平衡小车制作mpu6050
5，关于MPU6050 DMP求助
6，MPU6050 能够直接输出四元数为什么没人拿来作四轴
7，MPU6050怎么读DMP里的四元数
8，mpu6050 姿态解算求助
9，MPU6050改变量程的问题求助

1，会STM32的帮我看一下程序怎么观察从MPU6050读出来数据

使用串口发送数据到上位机查看。

会STM32的帮我看一下程序怎么观察从MPU6050读出来数据

2，跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)

跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的

3，mpu9150 dmp输出的四元数是什么意思

mpu9150 dmp输出的四元数是什么意思

4，平衡小车制作mpu6050

mpu6050内带三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，自带数字运动处理器dmp硬件加速引擎，非常方便实现姿态解算，降低运动处理器对操作系统的负荷集成可程序控制加速度传感器，角速度传感器，自带温度传感器，支持输出中断 INT中断输出，AD0设置地址AD0=0 地址=0X68 AD0=1 地址0X69，SCL/SDA IIC接口 1.初始化IIC 2.复位mpu6050，由电源管理寄存器0X6B控制 3.设置角速度加速度满量程范围 4.设置其他参数 5.设置系统时钟 6.使能 DEVICE_RESET=1复位 SLEEP=0正常工作模式 TEMP_DIS用于设置是否使能温度传感器，设置为0，则使能CLKSEL[2:0]用于选择系统时钟陀螺仪配置寄存器0X1B FS_SEL[1:0]用于设置满量程范围加速度配置寄存器0X1C AFS_SEL[1:0]用于设置满量程范围 FIFO使能寄存器0X23 在简单读取传感器数据，可以不用FIFO，设置为0 采样率分频寄存器0X19 采样频率=陀螺仪输出频率/（1+SMPLRT_DIV）一般设置为采样率的一半配置寄存器0X1A 看数字低通滤波器设置位加速度输出寄存器0x3B-0X40 陀螺仪输出 0X43-0X48 温度传感器数据输出0X41-0X42高8位低8位，通过温度换算欧拉角yaw航向角 roll横滚角 pitch俯仰角 dmp输出的是四元数，采用q30格式，q30是一个常量上位机匿名四轴上位机

5，关于MPU6050 DMP求助

delay太多就会溢出另外那BUG 溢出清零后第一次输出是正确的所以也有人故意清零来绕过BUG其实是I2C库问题 DMP 那个原网址里的I2C是对的老IDE里带的不行读少量数据没问题 DMP一次读42就不正常了

mpu6050的芯片中包含一个dmp模块(硬件)，但是如果需要使用dmp模块(硬件)，则必须正确的配置dmp模块。其实就是使用dmp库(驱动)来配置dmp模块下面是mp库移植到c51单片的一些资料dmp总结资料

6，MPU6050 能够直接输出四元数为什么没人拿来作四轴

DMP有自身的缺陷，参数是定死的，而且输出频率只有200HZ。如果针对某些特定的应用，直接用，反而效果没多好。自己转化四元数，很多参数可调啊，滤波特性等等。

根据官方资料，mpu6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用mpu6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)，从而把arduino从复杂的...

7，MPU6050怎么读DMP里的四元数

DMP怎么使用手册里面不是描述简单，而是根本没有描述这个片子里面明显是带一个单片机的，但是invensense没有把资料放出来，只有他们内部人员才知道这些技术细节，他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp，但不开源但是，万能的hacker已经通过反汇编把dmp用起来并开源。。/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/MPU605可以用git把整个lib下下来这个库是arduino下面的，可以正常工作。。。你要用的话就得移植了。。。但应该很简单

8，mpu6050 姿态解算求助

首先你要知道四元数的解算过程（需要一定数学功底的），其实我推荐你也可以试试互补滤波算法，也是非常常见的算法，你要是要资料我这里很多，我就是做四轴飞行器的。如果你要简单一点，用MPU6050，他自带的DMP解算出的姿态我看过，效果挺好的。

就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，dmp驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。如果您认可我的答案，请采纳。您的采纳，是我答题的动力，o(...

9，MPU6050改变量程的问题求助

MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数

陀螺仪量程设置：寄存器地址写入数据量程0x1b 0x00 ±250°/s0x1b 0x08 ±500°/s0x1b 0x10 ±1000°/s0x1b 0x18 ±2000°/s加速度计量程设置：寄存器地址写入数据量程0x1c 0x00 ±2g0x1c 0x08 ±4g0x1c 0x10 ±8g0x1c 0x18 ±16g

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