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1,所有舵机的控制信号周期都是20ms吗

20到30多一点少一点没关系

所有舵机的控制信号周期都是20ms吗

2,单片机怎么控制舵机

本期创客G坊教朋友们使用Arduino编写一段使用电位器控制舵机的小程序 00:00 / 03:4370% 快捷键说明 空格: 播放 / 暂停Esc: 退出全屏 ↑: 音量提高10% ↓: 音量降低10% →: 单次快进5秒 ←: 单次快退5秒按住此处可拖拽 不再出现 可在播放器设置中重新打开小窗播放快捷键说明

单片机怎么控制舵机

3,如果说舵机的周期是20ms利用单片机给他的周期为15ms那会怎么样啊

这个20毫秒,不是主观上需要的,是信号制式和通道数决定的,一般比较多的通道在6-10通道,每个通道需要的最大脉宽是2毫秒,10个通道就最多需要20毫秒。这个20毫秒不是一个定值,它是随着各通道的指令宽度变化而变化的。最短是10毫秒,最长是20毫秒。这个数值越小标志着单位时间里刷新的次数越多,舵机的跟踪性能和仿真性也就越好,但是在20-10毫秒这个范围里变化,宏观上是感觉不到的。你给它的周期只要不超过20毫秒,你的指标就不会劣于大众正在使用的控制系统,当然你可以尽量的缩短,这样就更好了。

如果说舵机的周期是20ms利用单片机给他的周期为15ms那会怎么样啊


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