1，如何知道PI控制中的Kp 和Ki去多少合适

PID调节，这个解释起来比较麻烦，电机矢量控制有一般设置，您可以按照通用设置，设置参数。当然你也可以自己设置，其中比例调节效果比较明显，您可以通过改变KP值来调整速度。.PID常用口诀：　　参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1　　一看二调多分析，调节质量不会低　　2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s　　压力P: P=30~70%,T=24~180s,　　液位L: P=20~80%,T=60~300s,　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

如何知道PI控制中的Kp 和Ki去多少合适

2，PI控制中的Kp和Ki多少合适

PID调节，这个解释起来比较麻烦，电机矢量控制有一般设置，您可以按照通用设置，设置参数。\x0d\x0a当然你也可以自己设置，其中比例调节效果比较明显，您可以通过改变KP值来调整速度。\x0d\x0a.PID常用口诀：\x0d\x0a　　参数整定找最佳，从小到大顺序查\x0d\x0a　　先是比例后积分，最后再把微分加\x0d\x0a　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大\x0d\x0a　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳\x0d\x0a　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降\x0d\x0a　　曲线波动周期长，积分时间再加长\x0d\x0a　　曲线振荡频率快，先把微分降下来\x0d\x0a　　动差大来波动慢。微分时间应加长\x0d\x0a　　理想曲线两个波，前高后低4比1\x0d\x0a　　一看二调多分析，调节质量不会低\x0d\x0a　　2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：\x0d\x0a　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s\x0d\x0a　　压力P: P=30~70%,T=24~180s,\x0d\x0a　　液位L: P=20~80%,T=60~300s,\x0d\x0a　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

PI控制中的Kp和Ki多少合适

3，模糊自整定pid的kpkikd如何确定

用步进电机套编码器，可以证明你老师在胡搞！要套编码器的应该是三相永磁电机，做好控制后就叫伺服电机。看来需要学习的不仅是你，还有你的指导老师。看看我以前回答过的一个问题，或许有帮助。 所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话： 1、PID是经典控制（使用年代久远） 2、PID是误差控制（） 对液压泵转速进行控制还要： 1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。 PID怎么对误差控制，听我细细道来： 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差: e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。 该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。 Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分） 上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。 从上式看出，如果没有误差，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。 总之，如果“误差”存在，PID就会对变频器作调整，直到误差=0。 评价一个控制系统是否优越，有三个指标：快、稳、准。 所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间） 所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动） 所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差） 对于你的系统来说，要求“快”的话，可以增大Kp、Ki值 要求“准”的话，可以增大Ki值 要求“稳”的话，可以增大Kd值,可以减少压力波动 仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的。 如果太“快”，可能导致不“稳”； 如果太“稳”，可能导致不“快”； 只要系统稳定且存在积分Ki，该系统在静态是没有误差的（会存在动态误差）； 所谓动态误差，指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性，比如说，有的音响功放对高频声音不敏感，就说明功放跟踪性能不好。 调整PID参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法” 仿真法我想你是不会的，介绍一下“试凑法” “试凑法”设置PID参数的建议步骤： 1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分； 2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内； 3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值； 4、在该Kp值的基础上减少10%； 5、把Ki值从0开始慢慢增大； 6、当压力开始波动，停止增大Ki值； 7、在该Ki值的基础上减少10%； 8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；http://zhidao.baidu.com/question/27590695.html

模糊自整定pid的kpkikd如何确定


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