1，三菱plc 我想通过pwm和pid指令实现对无刷直流电机的速度的闭环控制

这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧频率（周期）对运动特性会有影响（慢慢试，太高会有噪音，太低会感觉到震动）太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速。实际使用中，一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制，不会影响速度。具体根据电机数据手册确定
模拟的是看不到变化。你可以使用plc实际弄一下。就像上升沿一样，你根本没法看到他的瞬间动作。

三菱plc 我想通过pwm和pid指令实现对无刷直流电机的速度的闭环控制

2，用PWM波给电机调速周期在什么范围内

一般看你选什么功率管。IGBT的话，载波在3~15K，MOSFET的话可以到8~20K。频率太低噪声太大，频率太高有开关损耗。

用PWM波给电机调速周期在什么范围内

3，用PWM波给电机调速周期在什么范围内

直流电机调速，PWM周期或调制频率与电机类型相关，不恰当的调制频率会引起电机振动，一般在10K以下。
电机频率一定范围内没影响~~，但是以舵机的频率控制电机是不可能的，舵机一般记得是50~300hz，电机最起码得5k~25khz，不是一个量级。
一般看你选什么功率管。IGBT的话，载波在3~15K，MOSFET的话可以到8~20K。频率太低噪声太大，频率太高有开关损耗。

用PWM波给电机调速周期在什么范围内

4，用PWM波给电机调速周期在什么范围内

一般看你选什么功率管。IGBT的话，载波在3~15K，MOSFET的话可以到8~20K。频率太低噪声太大，频率太高有开关损耗。

5，avr单片机输出pwm波时怎样精确的控制pwm波得周期

你是要驱动舵机是吧？舵机的周期20ms的波的话对准度要求还是挺高的，用8位定时器0不太好，用16位定时器可以解决这个问题。。。如果必须用8位定时器0,快速pwm模式，系统时钟用6m或者8m，6，000，000怎么分频也分不出周期为20ms的波。这就需要软件处理，那就不分频，设置一个计数器“i” ，发生一次溢出中断i++。。。6，000，000/256=23437hz我们需要50hz，那就当i加到433的时候将io口拉高，if（i==468）时将io口拉低，这样也可以。
avr的pwm是硬件产生的，周期精度得看手册，没有100%准确的，总有一点误差，得看主频了，配得好的话可以没有误差。就类似11.0592主频和波特率的关系。

6，调节电机时PWM周期是越长越好还是越短越好才能使电机平滑运转而不出

直流电机用PWM实现调速PWM波的周期通常在毫秒以下量级，电机功率越大，可以允许周期也大一些。不考虑开关频率的限制的话周期越短越好，但实际上电流越大电压越高开关的频率上限越低，或者说周期的下限越高。电机高转速时由于惯性大不会有瞬间停顿问题，但让电机运转在很低的转速时确实会出现类似蠕动的瞬间停顿的问题，这主要是动静摩擦系数不同带来的问题，改进需要从电机入手，进一步减小PWM周期预期不会有明显效果。

7，100转的直流电机在什么周期的PWM下工作更好

首先你得告诉我电机是什么类型的，直流电机有很多种，空心杯的，盘式的，转子带铁心的，等等，仅仅一个转速是不够的。通常而言，控制直流电机的PWM周期在选择时，要考虑的因素主要是电枢电感，驱动器能承受的频率，散热条件，对噪声的要求等等。在驱动器能承受的范围内，周期短一点好（也就是PWM频率高一点）。这样转矩更平稳，噪声小，电流纹波小。但是驱动器发热会严重一些。PWM频率通常在3kHz到10几kHz之间。
载波频率提高到10k以上吧。500hz确实有点低了。理论上提高到20k以上的载波频率就听不到这种震动声音了。不过20k的开关损耗有点高。一般到10k，13k，15k噪声就很小了。1楼的，直流力矩电机就是要在堵转的状态下工作的。只有步进电机才会有细分和启动频率问题。

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