pid 电流超调多少适合，PID现场调节具体应该怎样做才能找到合适的参数拜求各位大虾
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-02-10 00:35:54
1，PID现场调节具体应该怎样做才能找到合适的参数拜求各位大虾
只要明白对象特性以及分别增大和减小比例增益、积分时间、微分时间对调节产生的影响，就能进行现场调配，以现场调整为主，以理论计算为辅。设置pid的k参数：当k>0时，是反作用。当k<0时，是正作用。
2，请教关于电机超调的PID参数调节问题
您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。同时，建议使用S型加/减曲线，可是加减数更平稳。有包扎吧？抱闸应由变频器控制。可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。
3，直流电机pid调速时不管p多大都不超调
如果是位置式pid，可以将本次输出和上次输出进行比较，如果差值大于限定值，那么对输出进行一下限定，输出值改为上次的输出加上限定的最大差值；如果是增量式pid，则直接对增量进行限定，使输出不超过某一极限值，注意改了本次输出之后，记录本次输出的变量也要一起改。才疏学浅，不知对你是否有用
4，伺服电机 PID参数 调整
嗨，哥们。我深知你的苦衷，Parker驱动器是个好东西，就是说明书和服务太烂了，同情一个先。这个东西我用过，细说起来太复杂了，还要依靠经验。如果指标要求一般的话，我推荐你按照文档《C3_Optimization.pdf》描述的步骤进行调试吧。如果要求苛刻，那不得不尝试调整那几十个参数了，摸索规律和经验。在调试前要把电机参数尽可能配置好，如果是标准电机，电机库中自带参数，你在软件中选择相应电机就可以了，如果是非标电机，按照电机配置向导设置参数。系统惯量如果能计算准确可直接输入，否则使用软件的自识别功能。调试时，要根据系统噪声情况，曲线显示情况进行状态判断（超调？过阻尼？振荡？）基本原则是1、听不到明显噪声，位置、速度、电流曲线无明显超调。2、先把位置刚度调低，然后调试速度刚度，让速度环尽可能响应快，但是要留有稳定余量，不要调到极限。然后再增加位置环刚度。如果追求高速度精度，尽量把速度环刚度提高，如果最求高位置精度，也可以适当降低速度刚度，增加位置刚度。。。。阻尼，滤波器等需要依据调试情况调整，给不出具体办法。滤波器先不用考虑，用默认值，系统调不出来时如果发现信号有明显噪声，可以调整滤波器。
5，请教关于电机超调的PID参数调节问题
您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。同时，建议使用S型加/减曲线，可是加减数更平稳。有包扎吧？抱闸应由变频器控制。可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。矿井用的提升机应该用440的，你用的是440的吗。
6，温控仪PID参数的选择求助的高手
基本误差：±（0.2%F.S+1）个字分辩力：1、0.1显示：双四位LED数码管+光柱显示输入规格： K、S、B、T、E、J、WRe325、N Pt100、Cu50、Cu100 0-10mA、4-20mA 0-5V、1-5V特殊输入：R、WRe526、mV、其它输出模块规格： J1：继电器输出（阻性250VAC/3A常开+常闭）J2：继电器输出（阻性250VAC/0.8A常开）T：固态继电器触发输出（12V/40mA） T1：单路可控硅过零触发输出 T2：两路可控硅过零触发输出 I1：控制电流输出（0-10mA 4-20mA） I2：变送电流输出（0-10 mA 4-20mA） V1：DC12V/50mA馈电模块 V2：DC24V/50mA馈电模块 V3：DC5V/50mA馈电模块 R：RS232通讯模块 S：RS485通讯模块 C1：单相可控硅移相触发 C3：三相三线可控硅移相触发 C4：三相四线可控硅移相触发热电偶冷端补偿误差：±1℃断偶或超量程：显示符号Sb采样周期：0.5秒电源电压：85-264VAC功耗：4W三、 外形及开口尺寸(宽×高×深) 单位：mmA型：96×96×105 开口：92×92B型：48×96×105 开口：45×92C型：96×48×105 开口：92×45D型：160×80×105 开口：152×76E型：80×160×105 开口：76×152F型：72×72×105 开口：68×68G型：48×48×100 开口：44×44智能PID调节仪，智能PID调节器，智能调节仪
7，自适应pid控制为什么超调量较大
自适应PID控制超调量不一定比常规PID大；主要原因为：1. 自适应PID中的比例、积分和微分参数时随着负载的变化而自动调整的，调整的幅度可以预设；2. 当自适应PID中的积分项变化率设置过大时会引起超调；3. 想要解决超调问题，可以将积分系数及其自适应调节规则改小。在对三阶线性系统的控制中，利用稳定边界法进行参数整定的经典 PID 控制的 超调量比模糊自适应 PID 控制的超调量要大，但模糊 PID 控制存在一定的稳态误差。模糊 控制用模糊集合和模糊概念描述过程系统的动态特性， 根据模糊集和模糊逻辑来做出控制决 策，它在解决复杂控制问题方面有很大的潜力，可以动态地适应外界环境的变化。 4 结论 目前关于 PID 控制器参数整定的基本方法有离散模型的控制器参数整定、基于 Nyqu ist 曲 线的控制器参数整定和基于传递函数模型的控制器参数整定。把常规 PID 控制和模糊控制 理论相结合，可以发挥一者的特点和优势，以期实现更好的控制效果。 在 SMULNK 下设计不同结构的模糊 PID 控制器,在利用 F IS 编辑模糊控制器的过程中， 可以设置不同的论域和语言值， 不同形式的隶属度函数及选取根据实际经验和分析而得出的 不同情况下的模糊规则表。如何选择变量的合适的隶属度函数、论域和语言值、模糊规则表 及控制器的结构， 来实现对系统在超调量、 上升时间、 过渡时间及稳定性等方面的最优控制， 是要做的工作。 5 心得体会 在设计模糊控制器时可以使用示波器观察系统的各个参数的变化， 了解系统的结构。自适应pid控制超调量不一定比常规pid大；主要原因为：1. 自适应pid中的比例、积分和微分参数时随着负载的变化而自动调整的，调整的幅度可以预设；2. 当自适应pid中的积分项变化率设置过大时会引起超调；3. 想要解决超调问题，可以将积分系数及其自适应调节规则改小。
8，液位控制中PID参数怎样调整最佳
【液位控制中PID参数调整】液位控制中PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善，使其达到最佳。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。2、仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。【PID参数的设定】是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。pid调试一般原则 ：a.在输出不振荡时，增大比例增益p。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。pid参数设置及调节方法 方法一：pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整p\i\d的大小。 pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照： 温度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s 压力p: p=30~70%,t=24~180s, 液位l: p=20~80%,t=60~300s, 流量l: p=40~100%,t=6~60s。方法二：1．pid调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益p。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。 2．一般步骤 a.确定比例增益p 确定比例增益p 时，首先去掉pid的积分项和微分项，一般是令ti=0、td=0（具体见pid的参数设定说明），使pid为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益p，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益p逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益p，设定pid的比例增益p为当前值的60%~70%。比例增益p调试完成。 b.确定积分时间常数ti比例增益p确定后，设定一个较大的积分时间常数ti的初值，然后逐渐减小ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大ti，直至系统振荡消失。记录此时的ti，设定pid的积分时间常数ti为当前值的150%~180%。积分时间常数ti调试完成。 c.确定积分时间常数td 积分时间常数td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 p和ti的方法相同，取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调，再对pid参数进行微调，直至满足要求
9，PID控制是用来干什么的什么时候要用PID控制
PID控制是闭环控制的一种常见形式，反馈信号取自拖动系统的输出端。当输出量偏离所要求给定的值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对于该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，恢复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。 比例增益环节（P）比例增益P的功能就是将图3-7中△X的值按比例进行放大（放大P倍），这样尽管△X的值很小，但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后，△X的值大增加，静差ε在△X中占的比例也相对减少，从而使控制灵敏度增大，误差减小。但如果P值设置过大，△X的值变得很大，系统的实际压力PX调整到给定值PP的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因，很容易发生PX＞PP的情况，出现超调。于是控制又必须反方向调节，这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。 PI控制仅用P动作控制，会出现上述的振荡。为了消除荡振荡，一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速时间，以缓解因P功能设置过大而引起的超调。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。 PD控制发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载。 PID控制利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用，再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。m是点击，i是显示，应该是电机运行显示。s是速度或频率。具体的你可以找到相关的图纸，上面有说明。PID控制一般在DCS PLC等领域应用！ 它指的是一个通过比例p积分i微分d调节的回路控制！~PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可 取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈 信号。 一般应用在需要自动调节的时候 一般都是用PID的 自动控制一个槽罐的液位 这时候槽罐的液位和进料的阀们就要组成一个自动回路 而这个回路就是用PID去调节的！说白了就是一个运算法则！你液位变成什么样了我阀门要怎么动作 动作多大 多快？？等等 就这些！
10，变频器PID参数高手进
PID调节口诀1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。2. 一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、pid控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60hz，有的甚至到400 hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
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pid电流 多少 适合
