gps测量四参数多少为合适，四轮定位调到什么值最佳

1，四轮定位调到什么值最佳

汽车出厂说明书里有数据，四轮定位里面也有数据库，老师傅根据经验也可以调节，不如前束可以调大点，外倾也可以调大点，车子开一会就会自动到合适值了

四轮定位调到什么值最佳

2，四轮定位数据调到多少才算正常

一般的话夏天是7.5 冬天是6.5

四轮定位需要调校时查看电脑显示器上的显示，如果红色则需调整，调整为正常是为绿色

四轮定位数据调到多少才算正常

3，四轮定位数据在05范围正常

0.5范围内是正常的【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

不对，左右一致会好点，每个车的设计要求都不一样。

可以。不算太大【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

四轮定位数据在05范围正常

4，GPS测量为什么至少要4颗卫星才能定位

回复：从理论上来说，以地面点的三维坐标（N，E，H）为待定参数，确实只需要测出3颗卫星到地面点的距离就可以确定该点的三维坐标了。但是，卫地距离是通过信号的传播时间差Δt乘以信号的传播速度v而得到的。其中，信号的传播速度v接近于真空中的光速，量值非常大。因此，这就要求对时间差Δt进行非常准确的测定，如果稍有偏差，那么测得的卫地距离就会谬以千里。而时间差Δt是通过将卫星处测得的信号发射时间tS与接收机处测得的信号达到的时间tR求差得到的。其中，卫星上安置的原子钟，稳定度很高，我们认为这种钟的时间与GPS时吻合；接收机处的时钟是石英钟，稳定度一般，我们认为它的时钟时间与GPS时存在时间同步误差，并将这种误差作为一个待定参数。这样，对于每个地面点实际上需要求解就有4个待定参数，因此至少需要观测4颗卫星至地面点的卫地距离数据。

6．按照空间几何的原理gps测量中不是只要3颗卫星就可以确定出地面点的坐标了嘛，怎么书上写的确实至少要4颗卫星？回复：从理论上来说，以地面点的三维坐标（n，e，h）为待定参数，确实只需要测出3颗卫星到地面点的距离就可以确定该点的三维坐标了。但是，卫地距离是通过信号的传播时间差δt乘以信号的传播速度v而得到的。其中，信号的传播速度v接近于真空中的光速，量值非常大。因此，这就要求对时间差δt进行非常准确的测定，如果稍有偏差，那么测得的卫地距离就会谬以千里。而时间差δt是通过将卫星处测得的信号发射时间ts与接收机处测得的信号达到的时间tr求差得到的。其中，卫星上安置的原子钟，稳定度很高，我们认为这种钟的时间与gps时吻合；接收机处的时钟是石英钟，稳定度一般，我们认为它的时钟时间与gps时存在时间同步误差，并将这种误差作为一个待定参数。这样，对于每个地面点实际上需要求解就有4个待定参数，因此至少需要观测4颗卫星至地面点的卫地距离数据。

5，南方RTK的问题

你最好把仪器的具体型号告诉我，好帮你判断，如果用的是网络RTK，域名用RTCMiMAX3.0，差分数据格式用RTCM3，一直浮点解的话，又两种可能，本身卫星质量不好，L2信噪比偏小，第二种情况就是网络基站有问题了，不过也有一种比较极端的情况，你这种主板是OEM4的主板，对长距离基线结算支持不是很好，所以离基站远了的情况下就很难固定。放样的话，坚决不能用浮点解，差的很远的，而且RTK的误差是离散的，更说不准了，肯定不能用。你可以把设置--移动站设置--解算精度水平--这个地方调成low试试看有没有效果。

一、控制点坐标库的应用 gps 接收机输出的数据是 wgs-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用 4 到 6 个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用 7 个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，建议用户查阅相关测量资料。利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用 a、b 这两个已知点来求取参数，那么首先要有 a、b 两点的 gps 原始记录坐标和测量施工坐标。a、b 两点的 gps原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的 gps 原始记录坐标；另一种是 gps 移动站在没有任何校正参数起作用的 fixed（固定解）状态下记录的 gps 原始坐标。其次在操作时，先在控制点坐标库中输入 a 点的已知坐标，之后软件会提示输入 a 点的原始坐标,然后再输入 b 点的已知坐标和 b 点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。1.1、校正参数操作：工具 → 校正向导或设置 → 求转换参数(控制点坐标库) 所需已知点数：1个校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。习惯使用校正向导的人请慎用新版本。1.2 四参数操作：设置 → 求转换参数(控制点坐标库) 四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 gps 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在 5－7 公里以内。四参数的四个基本项分别是：x 平移、y 平移、旋转角和比例。从参数来看，这里没有高程改正，所以建议采用“控制点坐标库”来求取参数，而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同，具体有以下几种。1.2.1 四参数+校正参数所需已知点个数：2个1.2.2 四参数+高程拟合 gps 的高程系统为大地高（椭球高），而测量中常用的高程为正常高。所以 gps 测得的高程需要改正才能使用，高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。计算高程拟和参数时，参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样，达到的效果自然也不一样。高程拟后有三种拟合方式：a.高程加权平均所需已知点个数：3个b.高程平面拟合所需已知点个数：4 ~ 6个b. 高程曲面拟合所需已知点个数：7个以上二、七参数操作：工具 → 参数计算 → 计算七参数所需已知点个数：3个或3个以上七参数的应用范围较大（一般大于 50 平方公里），计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和 wgs-84 坐标，即 wgs-84 坐标转换到地方坐标的七个转换参数。注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。七参数的格式是，x平移，y平移，z 平移，x 轴旋转，y 轴旋转，z 轴旋转，缩放比例（尺度比）。七参数的控制范围和精度虽然增加了，但七个转换参数都有参考限值，x、y、z 轴旋转一般都必须是秒级的(工程之星中限值为小于10秒)；x、y、z 轴平移一般小于 1000。若求出的七参数不在这个限值以内，一般是不能使用的。这一限制还是比较苛刻的，因此在具体使用七参数还是四参数时要根据具体的施工情况而定。三、总结使用四参数方法进行 rtk的测量可在小范围（20-30 平方公里）内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控制网之间配合很好，只要采集两点或两点以上的地方坐标点就可以了，但是在大范围（比如几十几百平方公里）进行测量的时候，往往转换参数不能在部分范围起到提高平面和高程精度的作用，这时候就要使用七参数方法，具体方法在下面介绍。首先需要做控制测量和水准测量，在区域中的已知坐标的控制点上做静态控制，然后再进行网平差之前，在测区中选定一个控制点 a做为静态网平差的 wgs84 参考站。使用一台静态仪器在该点固定进行 24 小时以上的单点定位测量（这一步在测区范围相对较小，精度要求相对低的情况下可以省略），然后再导入到软件里将该点单点定位坐标平均值记录下来，作为该点的 wgs84 坐标，由于做了长时间观测，其绝对精度应该在 2米左右，然后对控制网进行三维平差，需要将 a点的 wgs84 坐标作为已知坐标，算出其他点位的三维坐标，但至少三组以上，输入完毕后计算出七参数。

没有固定解有很多原因。比如说，电台传过来的差分改正数延迟比较大，就会造成得不到固定解，再比如说，内部解算程序处于死循环状态，也就是说，原始数据里本身就存在很大的误差。等等。对于你所说的RTCM3，数据量还是比较大的，可以使用数据量比较小的数据，以减小延迟。比如CMR+建议你，重新设置流动站，或者重置整周模糊度。

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