mpu6050量程8g输出多少，mpu6050输出什么量

1，mpu6050输出什么量

　　MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。　　加速度计测出的是x,y,z三个方向的加速度数字量，陀螺仪测出的是x,y,z三个方向的角速度数字量。　　这些数字是不能直接使用的，还是要进行一些转换的，转换还是有一定的难度。

mpu6050输出什么量

2，如何设置mpu6050的量程

1234567891011121314陀螺仪量程设置：寄存器地址写入数据量程0x1b 0x00 ±250°/s0x1b 0x08 ±500°/s0x1b 0x10 ±1000°/s0x1b 0x18 ±2000°/s 加速度计量程设置：寄存器地址写入数据量程0x1c 0x00 ±2G0x1c 0x08 ±4G0x1c 0x10 ±8G0x1c 0x18 ±16G

如何设置mpu6050的量程

3，关于传感器mpu6050 转换温度他公式是什么意思帮忙解读一下

Temperature : 我们可以看出来的十进制温度的数值,单位是 : 摄氏度;regval :MPU输出的温度数据. 调用函数根据库函数和平台不同而有所不同.越底层越麻烦,越高级越简单;这里的"高级" "底层" ,并非褒义贬义;36.53 : MPU6050的输出有符号数: -512 对应 35 ℃ ;我们需要找到 0 ℃,MPU6050 对应的输出的数据是多少.;参数手册给的数据: 每340 对应 1 ℃ ; 那么 0 ℃对应的regval 就是: -512-(340 * 35) = 12412; 这个数就是对应的 0 ℃; 只要MPU6050温度数据输出这个数(regval = 12412),就是温度传感器返回 0 ℃ 的意思; 那么实际温度就应该是,(注意运算式中的符号):C = (regval- 12412)/340 = regval/340 - ( -12412/340) = regval/340 + 36.5058 ; 为什么是36.53,这个数可能是每个厂家根据产品进行的修正.

关于传感器mpu6050 转换温度他公式是什么意思帮忙解读一下