simulink中pid参数是多少，matlab simulink仿真中PID参数设置问题

1，matlab simulink仿真中PID参数设置问题

积分系数直接写12.8就可以了，另外，看你的仿真时间是不是设置得太大了，如果是默认仿真时间，就是10.0，你可以改小点试试看，例如0.5，1.0。

matlab simulink仿真中PID参数设置问题

2，simulink中的1phase PLL 模块的参数怎么设置那个频率是不是跟电源

上面的是初始相位和频率，下面的是调节器里面的PID参数。模块计算初始相位和频率与实际输入的差值，通过PID调节计算，最后输出尽量靠近实际值。也就是说，初始相位和频率与实际的相同最好，不相同则需要进行PID调节，有一个收敛的过程。这个过程的长短与PID参数和初始状态有关。

simulink中的1phase PLL 模块的参数怎么设置那个频率是不是跟电源

3，请问我想得到50HZ那么simulink中pll锁相环模块的pid参数怎么确定

锁相环的PID参数用默认的也是可以的。如果感觉动态效果不佳，可以参考自动控制原理里面对参数的相关介绍进行调整。一般来说，如果跟踪速度较慢，那么应该增大kp，减小ki；如果超调过大，或者波动太多，应该减小kp，增大ki。从理论上来说，PID参数都是可以计算出来的，但实际上，由于被控对象难以确定较为精确的数学模型，所以只能靠调试了。

请问我想得到50HZ那么simulink中pll锁相环模块的pid参数怎么确定