mpu6050的id是多少，如何用MPU6050替换ICM20602

1，如何用MPU6050替换ICM20602

MPU6050两者程序是可以通用的，只需要改下ID即可就可以直接替换使用。ICM20602是6050的优化版本主要增加SPI通讯方式，改善了数据稳定性。MPU6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。

如何用MPU6050替换ICM20602

2，为什么mpu6050读出来全是0xff

MPU6050读不出问题，要么是硬件问题，要么是程序问题（废话）。硬件问题的话1、虚焊。2、外围器件损坏，我就遇到过20脚对地的2.2nF电容被击穿的情况，关键是一开始是正常的，突然就没数据了……我可能是买到了假电容。程序问题的话1、最常见的就是时序问题，I2C的读取延时可以适当调大。2、地址问题，如张栋所提，如果电路和程序不是一个人设计的，这个问题挺容易遇到的。3、上电后要等待电压稳定再初始化MPU6050，不然很大几率不成功。作者：李潇然链接：https://www.zhihu.com/question/38532134/answer/146075348来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

为什么mpu6050读出来全是0xff

3，怎么制作简单机械手臂

如何制作简单机械手某宝上面有机械手的套件，可以配合aduino或labview ，你可以买来试一试，也不贵，相关的知识很多，范围很广，PLC和机电整合都有点难度的，一样一样去攻克吧！新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图！！这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软伐设计各种零部件，并把他们在solidworks的装配环境下装起来，实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能，把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题，那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的，至于电气控制部分其实就是开关，继电器，延时器等的东西，一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心，你只需要说明你要实现的功能，之后掏钱，给你做的有的是。一个简单的机械手臂多少钱这要看功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会省很多。我这有一些资料，需要时可以传给你。工厂简单机械手臂 15分可以考虑设计个摆杆与机床的下行模具联动，这样不用单加其他动力，关键是如何取件。具体的别人就不好帮你了，只能靠自己琢磨。对不起制作一个简易机械手臂造价是多少这要看功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会省很多。我这有一些资料，需要弧可以传给你。在手臂上放一些传感器，旁边有一个机械手臂，手臂怎么动作，这个机械手臂也做相应的动作，这怎么实现的？ mpu6050加速度识别手臂位置，通过重力加速度以及运动加速度计算运动轨迹实现制作机械臂手所需材料我们有个现成的简易平行四边形机构四轴机械臂，参考下，要想做其实很花成本的。单轴机械手搭配也需要导轨、丝杠、轴承、联轴器、电机、驱动器呀、壳体、光电开关………………很多其它小东西制作简单动作的机械手方案三轴气缸和旋转平台，通过运动控制器编程控制，是最简洁的方案。需要hi 机械臂的原理主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的

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