1，6轴机械手用步进电机能达到1mm的精度吗

用步进的没有意义，1MM应该可以达到。
用步进的话玩玩可以！精度取决于你用的减速器

6轴机械手用步进电机能达到1mm的精度吗

2，42步进电机转数最高可达到多少

1000转没有问题，42系列也有若干型号，小电感转速就可以高，负载重比较困难。
先设定步进驱动器细分，得出每圈多少个脉冲，将每圈脉冲数乘以3.25就是你要发的脉冲总数。再用脉冲输出指令输出脉冲就搞定。

42步进电机转数最高可达到多少

3，混合式步进电机最大能驱动多少重量

什么外在因素都不算 只算最大型号的混合式步进电机力矩是50N.m (也就是说可以在一米范围内推动500KG的重量）
1 不同扭矩的电机 能带动的重量不同 2 还得考虑是否有同步轮 减速比等装置
15公斤，42步进够了。速度是多少？精度有要求吗？如果速度很高，精度很高，可以考虑直线电机，可以联系我，空间有联系方式
那得看您通过什么传动，不同的传动驱动的重量是不一样的（同步带，齿轮等

混合式步进电机最大能驱动多少重量

4，步进电机最高多少步

和细分数有关,256细分=256*200步,理论上细分多小都可以.步太小了也没什么意义,因为电机制造是有一定精度的,比如轴承有窜动,线圈安装位置等.
电机本身 看它是三相还是两项的 三相 1.2° 300步。 二相1.8° 200步 。。最主要是看驱动器的细分数 步进驱动器都有细分数的 以细分数为准
是要问57系列步进电机的力矩吗？通常为0.5-1.5nm，至于步距角，两相1.8度，三相1.2度，五相0.72度等，驱动器细分后可以得到更小的步距角。

5，比步进电机精度能提高多少

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式闭环系统的出现，闭环电机也越来越多地应用于数字控制系统中。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。一、控制精度不同两相步进电机的步距角一般为 1.8°、0.9°；三相步进电机的步矩角一般为1.2°；五相步进电机的步距角一般为0.72 °、0.36°。闭环电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以一能（ICAN）闭环电机为例，对于带标准1000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/4000=0.09°。由此可见，闭环电机比步进电机的精度高多少，从以上案例便得知结果。参考资料：http://www.ican-tech.com/skill/detail/317.html

6，步进电机能达到的最高转速是多少

步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。 力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原因就是： 一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。 在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。 还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。 解决方法：1、提高脉冲频率 2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。 3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。 伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图，或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出，步进电机在小于600转/分的速度时，输出力矩是正常的。超过1000转/分时，力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时，力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。 当然这个600转/分不是一个通用的数据，具体还得去资讯厂家，向厂家要步进电机的矩频特性。 600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速，要考虑到步进电机转速小的特点！

7，步进电机可以承受最高多少度的温度

外表可承受的最高温度根据各品牌的质量而定，一般情况下70-80摄氏度是正常的。　首先，要了解步进电机为什么会发热 　对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。 　再者，将步进电机发热控制在合理范围内 　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。 　第三，步进电机发热随速度变化的情况 　采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。 　第四，发热带来的影响 　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。 　最后，减少电机的发热 　减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，凯福电子的工程师建议是：对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

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