can各种帧多少位，can通讯桢的格式是怎样的

1，can通讯桢的格式是怎样的

CAN通讯帧分为以下几类：数据帧（又分标准帧和扩展帧）、远程帧、错误帧（主动错误帧和被动错误帧）、超载帧、帧间空间。建议去看下CAN协议，里面讲的很详细。

只有回原单位想办法，另外，要这玩意就是形式而已，如果实在不行，可以找个“办证”的帮你“如实”地弄一个，也不会有什么不良社会后果，这也是没办法的事。

can通讯桢的格式是怎样的

2，CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少

要看你是什么帧，标准帧还是扩展帧,一楼控制场数错了，还把CRC把校验位和CRC界定符弄成一起了，应答场也漏算了标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8更详细的可以追加给点分问我哦弄个这方面的专业工具对加深理解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。

CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少

3，CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

标准帧是11位标示符，扩展帧采用29位标示符，不是28位

1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自己变成设定的2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信，a要指导b的标识符，然后发出去，b发现标识符正确接受，c和d读完标识符后选择丢弃。c d节点选择不同的标识符即可。你的想法是对的。要实现can通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可

CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

4，can 标准帧长度能超过108位吗

不能超过108位。ID Data0..87E0: 02 21 C1 00 00 00 00 00 (02:单帧&数据长度为2；21 C1: 实际数据0&数据1)7E8: 10 14 61 C1 41 43 41 31 (1:应答第一帧；0 14: 数据长度20；61: 服务名；C1 41: DID；43 41 31: 为实际数据0~2 )7E0: 30 00 00 00 00 00 00 00 (3: 流控制帧，表示让7E8继续发送剩余数据)7E8: 21 38 39 41 32 53 5A 46 (2: 连续帧；1: 此帧为连续续帧的第一帧； 38 39 …… 46: 实际数据3~9)7E8: 22 45 41 38 37 36 39 01(2: 连续帧；2: 此帧为连续续帧的第二帧； 45 41 …… 01: 实际数据10~16)以上粗体为数据长度14（非实际数据长度）。连续帧续帧最大为F，最大长度为连续帧的 F*7+第一帧的3=15*7+3=108

5，CAN里添加op帧是什么

CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。

添加相当于二维动画中的原画。关键帧——相当于二维动画中的原画。指角色或者物体运动或变化中的关键动作所处的那一帧。关键帧与关键帧之间的动画可以由软件来创建，叫做过渡帧或者中间帧。关键帧的用途又分为:普通关键帧(用于处理图形图像和动画)和动作脚本关键帧(用于存放动作脚本，关键帧可以通过动作脚本控制flash影片和其中的影片剪辑

6，CAN总线每帧含多少字节

标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。扩展资料：CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

7，can总线发了几帧就停了

扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的dlc(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧ide、r0，扩展帧r1、r0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；其它的都一模一样，所以，其实can标准帧和扩展帧只是在id的长度上不一样，以能扩展更多的can节点，更好地支持上层协议而已。

CAN总线发多帧数据？是说不间断的发送多帧数据吗？这个不科学，给你举个例子。A的缓冲三帧连续发的CAN数据，ID是0x000005,在A发送第一帧的同时，B准备发送CAN数据，B的数据帧ID是0x000001,等A发完第一帧后，A的第二帧肯定是和B的数据一起仲裁，结果是A仲裁失利，等B发完才能继续发送。你要发多帧数据，可以看看ISO15765-2，里边就有CAN数据传输协议。

8，各位老师关于CAN总线的问题

差不多是这样的，我学校学过这的了，很久没有弄过了。参考资料链接那里有个文档，你可以看看。从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。

9，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;

can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

10，我想问一下为什么汽车canbus总线上的各个数据它们的帧ID都不一样

感谢题主的邀请，我来回答下这个问题：现在大多数汽车都使用CAN总线作为通讯总线，有接触过这方面的朋友可能会发现，汽车做出不同行为时产生的CAN数据的帧ID都是不同的，这是因为CAN总线没有什么主从结构，每个连接的节点之间都是平等的，如果大家的帧ID相同的话，那么两个以上的指令同时发出，系统就没办法辨别了，进而出现错误影响使用。所以，不同的CAN数据的帧ID都是不一样的。如果你还想了解更多这方面的事情，请登录GCGD官网进行具体的咨询。

can—bus，至少在25万之上的车辆才能配备这样的组件什么是can—bus，用最简单的话让各位可能了解的，过去把发动机打开以后，可以看到一连串的线路，这些线路全部没有了，变成一条光纤，如果把它剪断，变成两头的话，如果不碰，你马上可以看到有亮光，传输速度非常快，它的成本自然非常高。第一，当我们打开车盖的时候，只有一条光纤；第二，没有线路老化，会产生故障、产生短路的现象，但是成本会非常高，基本上我们要用局域网控制系统。越高档的车里面的can—bus越多，有两个、三个、四个，当然价位不一样，现在我们看到的25万以上的车才有这个东西，其实他是一个模块，这个模块里面有很多开关，零组件、接口，如果这两个模块之间要连接的时候，只剩下这一条光纤，所以传输快，不会出问题. can－bus网络上节点具有不同的优先级，在任意时刻均可主动向网络上的其它节点发送信息（点对点通讯或一点对多点的广播功能），而不分主从节点，当两个节点同时向网络上传送信息时，采用非破坏性总线裁决技术，让优先级低的节点主动停止数据传输，而不影响优先级高的节点继续发送数据。 can-bus技术减少了线束的数量和控制器接口的引脚数，与此同时可以更简单、迅速地实现在线编程、诊断，甚至多个控制器共同作用等新功能。当停车发动机熄火时，can-bus的舒适型系统将自动处于休眠状态，整个系统处于最低耗电状态，从而节省能源的消耗。一旦接受到车门开启等信号，无需发动机启动，系统立即被唤醒而激活，开始接受各处节点传递的信息。因此在选择的时候，先问你这个车辆有没有can—bus的设置，如果没有，保证它的科技、成本还达不到标准，因此还不能称之为好车。

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