减速机占机器人成本的多少,一台机器人利润可以远大于成本吗
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-02-06 13:08:40
1,一台机器人利润可以远大于成本吗
可以。减速器便独占机器人总成本的35%,是成本占比最高的一个,是远远大于成本价格的,因此是可以的。机器人是一台机器,尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。机器人可以由外部控制设备引导,也可以将控制嵌入其中。

2,机器人结构学的核心问题是什么
机器人机构学的核心问题是机构的构型原理与新机构的发明创造,机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为例,每台机器人标配六台伺服,六台减速器和一个控制器。电机(axismotor)与减速器(reductiongear)在机器人内部。控制器也就是控制柜,通过电缆与机器人本体相连,机器人本体企业的生产模式,从某种意义上说,是对零部件进行组装。机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动,驱动伺服电机旋转,通过减速机执行动作。其中,技术门槛最高的是减速机,其次是伺服电机和驱动,再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛,也就是做出来的门槛。三大核心零部件的减速器、伺服和控制柜成本分别占机器人成本的30%-50%,20%-30%,10%-20%。

3,国内机器人技术发展现状与国外的差距有哪些
日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显,欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位,美国主要优势在系统集成领域,医疗机器人和国防军工机器人。 “韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人,主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人,如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色,且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术,工艺非常精湛,拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武表示。 “减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机,1到3轴用的是日本帝人进口的减速机,这家公司的减速机几乎全世界都在用,4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟,还不能批量生产。” 目前机器人上游利润价值最高,仅仅减速机占机器人成本的35%左右,电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高,毛利率出现负值之外,机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平,其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。 目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主,其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接,汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中,广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产,机器人的各个环节都有涉足。 机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式,正积极进入精密减速机领域。但是目前国内市场竞争非常激烈,外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的,因为这涉及核心技术,外资品牌不可能外泄。

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