台达伺服编码器多少线,同一伺服电机编码器为什么有时候说多少线有时候说多少位
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-07-29 18:20:09
1,同一伺服电机编码器为什么有时候说多少线有时候说多少位
增量式的编码器是用多少线来描述,因为它是靠一圈给出固定数目的脉冲来指示位置的。“多少线”指的就是一圈的脉冲数。绝对式编码器直接通过SSI或者BISS接口给出当前的绝对位置,由于给出的是二进制数,就用其位数表示其精度,位数越高,精度越高。2500线的是四倍频,也就是说是10000个脉冲一圈17位的 就是17个1的二进制,转换成10进制的值! 131072个脉冲旋转一圈!17位的比2500线的精度要高!每转的脉冲数叫线,一般是增量型,多少位一般指绝对值编码器
2,台达伺服编码器连线
B2驱动器侧编码器出线:(PING9号码) 电机出线:(快速插头号码)1#---白色 7#---棕色,5V2#---黑色 4#---红白色, T- 3#--- 1#---白色, T+4#---红白 T+ 8#---蓝色,0V5#---红黑 T-6#---7#---棕色 GND8#---蓝色 +5V9#---屏蔽线
3,伺服电机 编码器15条线 能不能当9条线 使用
可以的。编码器都是2500线、4极带差分的增量信号呀,两者的增量信号完全一样呀,完全可以代替啊。这15根引线的编码器应该是带换向增量型的编码器呀,引脚分别是U+5v/U0,A/A-,B/B-,Z/Z-,U/U-,V/V-,W/W-,再加一根屏蔽线。其中U/U-,V/V-,W/W-等6根只是换向信号,可以不接。2500线的是四倍频,也就是说是10000个脉冲一圈17位的 就是17个1的二进制,转换成10进制的值! 131072个脉冲旋转一圈!17位的比2500线的精度要高!你好,可以呀!您的编码器都是2500线、4极带差分的增量信号呀,两者的增量信号完全一样呀,完全可以代替啊。这15根引线的编码器应该是带换向增量型的编码器呀,引脚分别是U+5v/U0,A/A-,B/B-,Z/Z-,U/U-,V/V-,W/W-,再加一根屏蔽线。其中U/U-,V/V-,W/W-等6根只是换向信号,可以不接呀!
4,台达B2系列的伺服马达其中信号线的T和T代表的是什么意思
台达B2伺服的编码器是走的通讯模式各信号的意义说明如下:驱动器接头端 电机出线端Pin No 端子记号 机能、说明 军规接头 快速接头 颜色4 T+ 串行通讯信号输入/输出(+) A 1 蓝5 T- 串行通讯信号输入/输出(-) B 4 蓝黑 - - 保留 - - - - - 保留 - - -8 +5V 电源+5V S 7 红/红白7, 6 GND 电源地线 R 8 黑/黑白 - - 屏蔽 L 9 -
5,伺服电机编码器2500线跟16位20位是什么关系
关系解释如下几点:1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周2、16位的是指每周有2的16次方线3、同样,20位就是每周有2的20次方线。4、所以,位数越高的编码器的精度越高。伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机。这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。扩展资料伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。参考资料来源:百度百科-伺服电机编码器一、关系解释如下几点:1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周2、16位的是指每周有2的16次方线3、同样,20位就是每周有2的20次方线。3、所以,位数越高的编码器的精度越高。二、伺服电机编码器的原理1、服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置。2、这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号。3、伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。4、由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。5、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。6、金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。7、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。扩展资料:一、伺服电机编码器2500线跟16位、20位各种关系如下:1、伺服电机的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.2、伺服电机编码器分为:单圈,多圈。3、伺服电机编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器4、伺服电机编码器出线方式分为:侧出线,后出线5、伺服电机编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.6、伺服电机编码器分为:轴,盲孔,通孔。7、伺服电机编码器防护分为:IP54-68.二、安装方式分为:1、夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)2、绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。3、绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISICANopen、Endat及Hiperface等。参考资料来源:百度百科-伺服电机编码器伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周; 16位的是指每周有2的16次方线; 同样,20位就是每周有2的20次方线。 所以,位数越高的编码器的精度越高。我自己理解2500线编码器表示的是11位 16位.20位表示编码器的分辨率 也就说电机转一圈需要2的16次方或2的20次方个脉冲你把16位、20位换算成2的16次方,20次方就明白了吧
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