can扩展帧数据有多少位,can 11位id能转成29位id吗
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-03-14 04:55:55
1,can 11位id能转成29位id吗
分成标准帧和扩展帧两种。标准帧的ID是11位,扩展帧的ID是29位。周立功的can卡应该直接有labview的例程可在他们网站下载
2,CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊
标准帧是11位标示符,扩展帧采用29位标示符,不是28位1.can协议中有规定,在某几位发送目的站的地址,目的站可以通过对这几位进行选择,自行决定是否接受该消息,是自己变成设定的2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信,a要指导b的标识符,然后发出去,b发现标识符正确接受,c和d读完标识符后选择丢弃。c d节点选择不同的标识符即可。你的想法是对的。要实现can通信,选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可
3,can总线问题
CAN的数据帧不是这样理解的,CAN包括帧起始位、ID位、扩展帧标志位和远程帧标志位,数据长度位、数据段和CRC段还有应答位,再加上CAN的物理层机制,每遇到5个相同的数据位就要加一位取反数据,所以要确定发送数据帧才能确认一帧的具体传输时间请采纳答案,支持我一下。首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟,不过我要提醒您一句的是,can总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着,之间还有“帧间空间”,也就是说,即使循环发送can帧,也至少还有3位隐性位间歇场,换句话说,最小间隔至少是8+3=11位,即16*11/8=22微秒。
4,CAN里添加op帧是什么
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度,标准帧的帧ID长度是11位,也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位,也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的,因此是标准帧;而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID,是29位的,因此是扩展帧。添加相当于二维动画中的原画。 关键帧——相当于二维动画中的原画。指角色或者物体运动或变化中的关键动作所处的那一帧。关键帧与关键帧之间的动画可以由软件来创建,叫做过渡帧或者中间帧。关键帧的用途又分为:普通关键帧(用于处理图形图像和动画)和动作脚本关键帧(用于存放动作脚本,关键帧可以通过动作脚本控制flash影片和其中的影片剪辑
5,为什么CAN总线扩展帧ID前面都有E如ID0xEF87372
E表示优先级吧,完整的报文ID因该是:0x0EF87372,只不过前边的0自动省略了,0E为16进制,转换为2进制为0000 1110,则优先级为(11)化为10进制,为3,所以报文的优先级为3,后边的10,1表示EDP(Extended Data Page),0表示DP(Data Page),PF为0xF8,PS为73.具体的可以看看J1939关于拓展帧报文的定义CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度,标准帧的帧ID长度是11位,也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位,也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的,因此是标准帧;而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID,是29位的,因此是扩展帧。搜一下:为什么CAN总线扩展帧ID前面都有E,如ID:0xEF87372.
6,can总线发了几帧就停了
扩展帧和标准帧的区别在于:扩展帧的仲裁域有29位,可以出现2^29中报文,且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出现2^11种报文;控制帧中的dlc(数据长度)完全相同,但保留位不同,标准帧ide、r0,扩展帧r1、r0,必须以显性电平发送(由数据链路层操作),对程序员透明;其它的都一模一样,所以,其实can标准帧和扩展帧只是在id的长度上不一样,以能扩展更多的can节点,更好地支持上层协议而已。CAN总线发多帧数据?是说不间断的发送多帧数据吗?这个不科学,给你举个例子。A的缓冲三帧连续发的CAN数据,ID是0x000005,在A发送第一帧的同时,B准备发送CAN数据,B的数据帧ID是0x000001,等A发完第一帧后,A的第二帧肯定是和B的数据一起仲裁,结果是A仲裁失利,等B发完才能继续发送。你要发多帧数据,可以看看ISO15765-2,里边就有CAN数据传输协议。
7,关于CAN总线的一些问题
1.标准格式数据帧包括:1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位,8个控制位,8字节的数据位,2字节的CRC校验位,7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能,即位填充功能。当出现4个相同电平的位时,会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书,北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器,控制寄存器,输出寄存器,中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF,使滤波位“无关”5. 高8位为9,即为0000_1001,CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过,《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍,现在书没有在手边,印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;can的总线协议和其他协议一样是分层协议,常用的有物理层、传输层、协议层,应用层、网络管理层;can控制器实现协议层,can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层,控制单元之间传输的信号是应用层的,网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成(就can总线而言)只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上,向笔记本,plc,手持设备等
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