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1，请问各位大虾下面这段PID温控程序中用含有20个数的数组有什

其中的20是采集20次数据的温差。。
你好！static float diff[20]=if(curr_+1>=20)curr_=0;建立并初始化一个20个元素的数组，diff=difference，记录的是一项与另一项的差值后面的若干个地方都用到了20这个数。看来很特别，与你的仪器的特征有关，光看程序很难判断。如果对你有帮助，望采纳。

请问各位大虾下面这段PID温控程序中用含有20个数的数组有什

2，pid控制有些人提到温度控制时P为2060请问这2060是

这个涉及到系统的PID整定。P应该是乘以偏差的。一般系统PID整定过程是先整定P,把积分和微分关掉，逐渐加大P 值，直到系统震荡，此时的P值就是我们所要的值。再加上积分，就看你要的效果，一般系统2~3个周期后幅度就为开始的幅度的2~5%就行了，微分加入是为了防止冲击的，一般的温度控制系统是大惯量大滞后系统，调整是注意微分和积分的配合，使整个系统稳定是第一。
同问。。。

pid控制有些人提到温度控制时P为2060请问这2060是

3，PID控制水温的问题

三菱编程手册里面的PID指令介绍时有范例的。你先通过FROM和TO指令，读取你的4AD-TC温控模块的读取值，读到之后将之写入PID指令，你的温度设定值也要写入PID指令中，后面设定MV的地址寄存器，随后就是对照手册将一系列参数进行相关传送处理，比如比例，积分常数和积分时间，微分常数，微分时间，上下限，关键是参数要设置。范例程序的话，我有个程序在公司里面，拿不出来，公司禁用U盘，外网也没有权限发邮件，可以的话，你先对照PID指令试一试。我的那个设备是将各种需要设定的全部写在了触摸屏上面，调试时看温度变化，整定效果，然后再对设定值进行相应的修改。
水温调节系统由三部分组成：水温传感器（热电偶等）、温度控制器和电加热器（或蒸汽调节阀等）。简单的开关调节系统其实很容易实现，就是水银温度接点（传感器+控制器）控制一个小功率电热丝（执行器）进行的开关调节，其温度的控制精度低，只适用于微小型系统。大型高精度的水温调节系统通常由输出模拟信号的温度传感器、pid或人工智能调节器、可调功率电加热器等组成，还有水体的循环和搅拌装置，是为了减小系统的惯性常量和积分时间，其比例、积分、微分的调节作用与其它调节系统并无区别。

PID控制水温的问题

4，在温度控制中PID是怎样计算的有公式吗P值单独改变会影响其他

不知道你的pid 表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pid 自诊定，表自身能计算出适合的pid 值。我的经验是，p值最重要，一般p值越小，控制的动作反应越快，I 值和D 值只是帮助控制的效果更好。和你说下在我们设备的一个经验值里，P＝3，I＝60，D＝90，希望对你有所帮助。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid 值。因为各种应用场合千差万别，不好根据公式计算出pid 值。 以下摘自网络：PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。

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