1，请问工业上用的can总线传输距离为多少

感谢您的邀请，我来说说这个问题。CAN总线是一种经常被用在汽车控制2113和自动化生产线控制的总线系统。它的最远数据5261传输距离为十千米，注意，是最远数据传输距离，不是有效数据传输距离。因为在超过四十米之后，它的数据传输速度是4102会逐步衰减的，十千米距离上的波特率数值已经下降到5Kbps，这么低的传输速度能不能满足实际需求还是让人有所疑问的。所以，如1653果你说的是最大数据传输距离版，那么CAN总线远超1公里。如果是有效的最远数据传输距离，那就得看实际情况了。那权时候你就得用诸如GCGD中继器等来中继一下了。希望我的回答令您满意。

请问工业上用的can总线传输距离为多少

2，CAN总线的最高传输速率为1Mbps若要传送采样频率为10KHZ的正

一般认为可以满足要求CAN速率1Mbps，考虑有别的设备，就算是一半带宽传数据，也有500kbps，约合60kbyte/s。使用32位AD，2字节的时间戳，刚好6字节，频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。
CAN通讯有扩展帧格式和标准帧格式，每帧报文中有帧头、仲裁域、数据域、CRC域等。最坏情况使用扩展帧格式传输1字节的报文，32位AD需要四帧报文传输。每帧报文有（1+32+6+8+15+1+2+7）bits = 72bits四帧报文共288bits，使用1Mbps速率100%带宽占用的情况下需要288us。而10ksps的采用周期是100us，所以即使使用1Mbps100%带宽占用也不可能发送出去。当然，使用标准帧格式+每帧4字节的CAN帧报文传输需要80us，勉强够用（扩展帧是肯定不够用的）。
要看你采样数字化后的位数啊, 这样看啊, 1mbps/10K=100b, 就是说每次采样的值小于100bit, 理论上就可以传输了, 但是要考虑封装的开销什么的. 也许还会小一些.再看看别人怎么说的。

CAN总线的最高传输速率为1Mbps若要传送采样频率为10KHZ的正

3，运用CAN总线做信号传输时的最大传输距离是多少

485的中继器确实可以延长485的通信距离，一般可以在上一段485总线的距离基础上再通过中继器延长1.5Km,但不能简单的理解为加一个中继器就延长1.5Km，再加一个中继器又延长1.5Km，因为本身使用中继器是有延时的，实际使用中最多可以用2个中继器！如果距离再远就要考虑走光纤了！ 不信可以看看： http://www.232-485.com/phpdoc/show_list.php?ut=a&vt=aa04
通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。can总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

运用CAN总线做信号传输时的最大传输距离是多少

4，SJA1000 CAN总线控制器怎样一次性传输数据大于8字节

式(PeliCAN)的选择是通过设置“时钟分频寄存器CDR”的第7位来确定的。这两种模式的“主要的”区别是BasicCAN仅支持11位的ID，PeliCAN通过选择标准帧和扩展帧分别具有13位的ID和29位的ID。2、两者晶振可以互不相干，一个非常实用的建议是请将SJA1000的晶振采用16M，方便利用现有的资料和波特率计算工具来计算波特率，避免用其他频率自己来算，对于初学，算波特率是一个稍微复杂的事情。3、采样率如果没有猜错的话说的还是波特率计算当中的事情。用了16M就省了。做通了再慢慢去理解都OK。4、第一个问题中已经有答案 补充问题回复：关于复位模式：复位模式是软件的（SJA1000的复位引脚控制的是硬件复位），通过置位模式寄存器的第0位（MOD.0）进入复位模式 ，清0则进入正常工作模式。（只要通过改变该位就可以实现两种模式的切换）在复位模式时候该节点的CAN总线是关闭的，部分控制器参数需要在这个模式下才能进行初始化，而在正常模式时候就不能被修改。当总线出错关闭时候也会自动进入复位模式，这时候需要清除错误，并恢复到正常工作模式。
只要高八位的第一位是0就行，有时候为了防止进入单片机的内部ram，一般是0xfe（单片机内部一般还有1k的存储空间）

5，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;
can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

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