1，用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页

这主要和你的电机功率和器件有关。因功率太大后大电流器件的开关速度就会相应慢一些，如你这会选择太高的频率就会造成功率器件自身的损耗增大的，可频率又不好低到音频范围内，因那可会发出难听到的噪声了。小功率器件为了反应快可选择高点。你就按这原则选的就行了。
通常用1000hz

用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页

2，直流电机PWM控制频率选择

查一下它的使用手册，了解一下需要什么频率才能更有效的工作。

直流电机PWM控制频率选择

3，PWM直流电机调速

直流电机都是直接通电运行的。调速的根本就是调节其直流电电流大小，通过pwm调试采用不同的占空比来实现电流大小变化从而实现调速。直流电机直通电流时其功率，扭矩是最大的。转速调低相应的电流、电压、功率、扭矩都会降低和变小。当然你调速是不能降到你所需要的扭矩以下。
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普通直流电机对高频分量不敏感，可以认为是高频信号加低通滤波后驱动电机

PWM直流电机调速

4，用PWM来调压其频率一般控制在多少HZ最好

频率的选择主要看你的中断间隔了，假设你的程序每50us进入一次中断，那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。如果你的程序写的很多，那么你就可以设定更长的中断周期，而相应的PWM调制频率就会降低。一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。不知我的回答是否让您满意呢。

5，如何确定直流电机驱动的pwm频率

1、没有统一的标准，其实pwm的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14k就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20k 因为一般igbt最高20k的开关频率。 而mos 的开关频率比较高，， 但是过高的f 需要专用的驱动电路，不然mos工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。 2、对于电机应用，功率越大，pwm频率越低，最低有500hz或者1khz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5k到20k常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的pwm频率越高。因为低压的mosfet开关频率可以做到很高，而高压的igbt却很难快速开关。普通的马达，10k到20k，都没问题。我们做kw级主变频器，开关频率10k。
一、问题的来由 此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了，可翻遍所有资料，都没有给我一个完美的答复，因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。 直流小电机的特性差别很大，一般遥控玩具的电机通常为1A以下，这是为了降低驱动电路的成本，通常使用8050、8550就可以驱动。 而遥控模型级别的电机不同，它们的目标是速度，所以电机通常动辄10A，甚至几十安都有，读者可以去搜索一下模型用的电调（电子调速器，也是PWM控制模式），那些指标都是50A、90A、130A等等，第一次我看了都“晕”！看看照片，哪个不是一堆MOS管并联？所以价格也不菲，通常都成百上千。 一般用于工业控制的减速电机则不然，由于有很大的减速比，且电压一般为12V，所以电流通常很小，在几百毫安级别，正常工作只有几十毫安，这是由于他们要求低功耗，增加可靠性。 电机控制的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，H桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。 似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性，产生了一种中间状态的需求： ? 它们不像遥控模型那样追求速度，但想要类似于遥控模型的操控特性； ? 它们不满足于遥控玩具那种简单的控制，却要相当于遥控玩具电机那样的电流； ? 因为机器人比赛不像赛车，穷其全力一搏，只求瞬间辉煌；它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动，而不是四肢发达的“莽汉”，所以要有一定的“耐力”。 圆梦小车就是遇到了这样的问题，由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它！ 因为HTML编排麻烦，有兴趣者可下载PDF文档看看。 以下是测试的结果：

6，PWM调速系统中PWM的频率如何确定与速度电机有什么关系

与电机设计参数密切相关.若使用电感续流 则可忽视系统的最高频率要求(主要问题是 高频会加剧电机绝缘的老化.频率太高某些能量被电机的电容和电感消化)频率太低会引起低频震动所以 普通直流电机的PWM频率 尽量不要超过:400hz 也不要小于100hz若使用专用电抗续流 则频率可适当提高 大型电机的最高频率若大于1000hz 已经没有意义

7，用PWM控制直流电机的加减速频率多少合适

#include#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; /* L298的Enable A */ sbit en2=P2^1; /* L298的Enable B */ sbit s1=P2^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P2^3; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P2^4; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P2^5; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed>=-100 && speed<=100) { if(index==1) /* 电机1的处理 */ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ { s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ { s1=1; s2=0; } } if(index==2) /* 电机2的处理 */ { m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ { for(j;j>0;j--); } void main() { char i; TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ { for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } } } void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ { if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ { tmp1=m1; tmp2=m2; } if(t if(t t++; if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ }

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