编码器线都是多少平方，编码器线10米可以直接吗信号不减弱吗
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-02-13 04:36:01
1，编码器线10米可以直接吗信号不减弱吗
看你编码器的输出形式，如果是互补或驱动器的没问题，如果是集电极开路输出的10米距离信号会衰减。
2，拉线编码器的线径
拉线编码器的线径是0.81mm。经查阅太平洋汽车得知一般汽车拉线线径在0.81mm或1.35mm、0.6mm。拉线是一种汽车配件，是汽车操纵拉索的简称，有刹车拉线，油门拉线。
3，伺服电机编码器
1.编码器是旋转运动件，无法在某个地方定位 2.只能在它静止时，将脉冲清零， 3.一是程序清零，二是硬件设备功能清零
4，驱动器编码线用多大的
驱动器编码线用15M以内。编码器线最好越短越好，建议在15M以内；编码器线过长容易导致信号衰减和干扰问题；30M的话你线径要加粗，一定用屏蔽双绞线；而且要加磁环，这样做还不能百分百确保不出现衰减和干扰问题。建议在15M以内的。
5，请教各位老师我有一个伺服电机动力线对编码器线造成干扰把动
动力线或编码器线换成屏蔽线吧，另外编码器线不宜过长，如果换线不成可以尝试在编码器加上拉电阻试试动力线和编码器线是分开的。两者没什么关系。449报警是智能模块检测到一个报警。可能问题在机械和伺服模块问题。一般先判断软故障。可以先对看轴控制伺服，判断是不是放大器故障。
6，2千瓦伺服电机的电源线应用多粗
伺服电机的2条线，一般称呼为编码器线，另外一条动力线。电源线这种称呼应该是用在伺服驱动器供电上的。这里对2KW伺服电机的编码器线规格说下：编码器线只是通过信号电压的，一般都是0.15MM2的信号线，对应24-28AWG。跟这个一般并不会随着电机功率上升而上升，根据电机，就是接线信号接法有差异。动力线，理解为功率越大就需要越粗，2KW的，默认是2MM2的，随着功能提高，线径也需要增加。比如下表就是400W到3.5KW线径的推荐：
7，曰本三菱GPS3型电梯在从11楼向1运行途中突然急停然后平层后
P1板有故障代码，你看看故障代码再说，急停的原因有不少，安全回路，门锁回路，编码器等等，你先解决了故障再看是否还有这样的现象！楼主能把问题补充的详细点吗,P1板上有故障显示没,可检查下编码器，减速开关根据你的描述 大故障码和小故障码是多少？QQ 351484120先确认按钮是否卡住，再确认线附近是都有干扰，加个磁环试试看。
8，光电编码器的线数怎么区分
编码器的线数和分辨率是一个概念比如2500线的编码器实际是2048线2的11次方所以叫11位的编码器也叫2500线的编码器。精度是个什么呢，就是每次电机旋转位置的误差，误差小精度就高。一圈360度2048个脉冲11位一圈360度65536个脉冲16位编码器这么看来位数高的编码器，把360度分的份数就小，用360度除以脉冲。目前有18位编码器，20位编码器，32位编码器。20位以上的绝对值编码器是进口限制品。因为可以军用，所以进口不到。位数高的编码器读数可以精确，但是精度就具体情况具体分析了。就好像手表一样，一块只有分针，时针的手表和一块秒针，分针，时针的手表。读时间一个可以读到秒，一个只能读到分。但是走一年后，也许只有分针，时针的表和标准时间比不慢也不快---------精度高而能读到秒针那个走一天慢一秒，那一年后它就比标准时间慢了365秒。-----精度低编码器分为增量型和绝对型两大类。
它们的所谓线数都是表示它们的分辨率（分解能）。
增量编码器的分辨率用每圈输出的脉冲数来表示，ppr（pulse per revolotion）
如 2000 ppr, 8192ppr
绝对编码器的分辨率用比特表示，bit （二进制的位数）
如 17bit， 20bit
9，伺服电机编码器2500线跟16位20位是什么关系
关系解释如下几点：1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周2、16位的是指每周有2的16次方线3、同样，20位就是每周有2的20次方线。4、所以,位数越高的编码器的精度越高。伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机。这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。扩展资料伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。参考资料来源：百度百科-伺服电机编码器一、关系解释如下几点：1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周2、16位的是指每周有2的16次方线3、同样，20位就是每周有2的20次方线。3、所以,位数越高的编码器的精度越高。二、伺服电机编码器的原理1、服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置。2、这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号。3、伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。4、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。5、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。6、金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。7、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。扩展资料：一、伺服电机编码器2500线跟16位、20位各种关系如下：1、伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.2、伺服电机编码器分为：单圈，多圈。3、伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器4、伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，后出线5、伺服电机编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.6、伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。7、伺服电机编码器防护分为：IP54-68.二、安装方式分为：1、夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）2、绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。3、绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISICANopen、Endat及Hiperface等。参考资料来源：百度百科-伺服电机编码器伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周; 16位的是指每周有2的16次方线; 同样，20位就是每周有2的20次方线。 所以,位数越高的编码器的精度越高。我自己理解2500线编码器表示的是11位 16位.20位表示编码器的分辨率 也就说电机转一圈需要2的16次方或2的20次方个脉冲你把16位、20位换算成2的16次方，20次方就明白了吧
10，编码器介绍
编码器 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”，通过“１”和“０”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。（REP）
从接近开关、光电开关到旋转编码器
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
光学编码器功能特点
? 采用光电感应技术
? 表面贴装无引脚封装
? 提供两通道数字信号输出
? 计数频率：0~100 KHz
? 电源电压DC5.0V、5~12V、12~24V
? 工作温度：-10到70oC
? 编码分辨率：180 LPI
? 符合RoHS环保标准要求
编码器工作原理
绝对脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
文章TAG：
编码器线都是多少平方编码 编码器 都是
