如何算输出多少脉冲，编码器脉冲数与长度的计算

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1，编码器脉冲数与长度的计算
2，如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数
3，步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的如细分等等有何关系

1，编码器脉冲数与长度的计算

编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm 如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个) 主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60

编码器脉冲数与长度的计算

2，如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。扩展资料伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

3，步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的如细分等等有何关系

多少个脉冲一周不是计算出来的，电机做好就定死了，没法改的，目前市面上步进电机转一周最少的是整步200个脉冲，最多听说有3600的，我也是听说。至于细分，那是在驱动上的一个设定，以上面200个脉冲一周为例，200个一周。则每个脉冲是一点八度，现在驱动上设八分之一细分，原来200转一周，现在只能转25度。外面一般的驱动，最小细分是256分之一。1）电机旋转一周的“脉冲”是什么？2）如果你说的电脉冲，是电机的电源脉冲，把交流电的正、负半周看成两个脉冲，那么三相交流电变化一周有6个脉冲；3）那么极对数为P的交流电机转一周需要6P个脉冲；4）当然这是三相交流电机的算法，直流电机或者其他转动原理不同的电机，只是脉冲的计算式不同而已；2、“移动距离”是什么？1）如果移动距离指的是，电机转动一周，被驱动的工件平移的距离；2）那么一个电源脉冲，对应电机前进一步，被驱动的工件平移的距离叫步距；3）例如电机与被驱动的工件之间是螺杆传动，电机的转速与螺杆的转速比叫机械传动比，螺距就是螺杆转动一周工件的平移距离；4）如果螺距是1mm，传动比是1:1，那么电机转一周，工件平移1mm；如果螺距是1mm，传动比是10:1，那么电机转一周，工件平移0.1mm；如果螺距是1mm，传动比是100:1，那么电机转一周，工件平移0.01mm；如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm；5）如果电机的电机转一周需要6P个脉冲，那么每个脉冲即电机的每一个步进，工件移动的距离就是一个步距，那么步距= 螺距/传动比×6P3、编码器的分辨率：1）编码器是检测电机转子角位移的设备；2）编码器与转子同轴；3）电机每输入6P个脉冲，转一周角位移为360度（2π弧度），编码器应该输出6P个脉冲，1个脉冲对应的角位移是360度/6P；4）我的这个编码器每转一周只输出6P个脉冲；5）如果一个编码器有6000P条刻线，没转一周，输出6000P个脉冲，那么每1000P个脉冲对应的角位移是360度/6P，对应工件位移一个步距；6）大家看到了，编码器的刻线多没有什么用处；7）因为我们只能准确到电机的每一个脉冲转过的角度，不可能准确到几分之几个脉冲的角度，几分之几个脉冲无实际意义，只是个数学概念；8）如果把编码器的分辨率定义为每一个刻线对应的角位移，那么6000P条刻线的编码器的分辨率是360度/6000P；9）这个分辨率的高低对电机的角位移的测量毫无意义；10）我们要检测的是电机转过几步，工件移动几个步距，虽然几分之几的步距数学概念有，而实际控制不了；4、工件移动的分辨率或者精度：1）工件移动的步距就是我们电机（或者伺服）控制的分辨率或者精度；2）由于步距= 螺距/传动比×6P，所以提高电机（或者伺服）控制的分辨率或者精度的方法是提高传动比；3）例如：如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm，步距是 0.001/6p mm，控制精度就是0.001/6p mm；5、所以建议编码器与电机匹配，可以简化控制计算的数字非常整齐；6、由于电机的极对数P大多数是1、2、3、4、5、6，所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5=720的整数倍，就可以通用；7、为了检测方向，可以有两套互差90度电工角的刻线，以判断转向；8、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差180条刻线而重和，这样从基点到左侧180条刻线为正转，那么从基点到右侧180条刻线为反转；9、实际这样还是720条刻线；10、这样，对于P=6的电机，两套刻线的基点互差30条刻线而重和，这样从基点到左侧30条刻线为正转，那么从基点到右侧30条刻线为反转；11、所以刻线得多少，不是精确度的问题，而是能否使一个步距对应的刻线条数是整数个，保证能精确记数的问题；12、由于电机的极对数P是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5×7×2×3=30240的整数倍，就可以通用，但是刻线太多，工艺难以实现；13、对于电机的极对数P是1、2、7、8、9编码器的刻线是2×2×3×2×7×4×9=6048的整数倍，就可以通用；14、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1512条刻线而重和，这样从基点到左侧1512条刻线为正转，那么从基点到右侧1512条刻线为反转；15、这样，对于P=9的电机，两套刻线的基点互差168条刻线而重和，这样从基点到左侧168条刻线为正转，那么从基点到右侧168条刻线为反转；16、对于电机的极对数P是1、2、8、9、10编码器的刻线是2×2×3×2×4×9×5=4320的整数倍，就可以通用；17、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1080条刻线而重和，这样从基点到左侧1080条刻线为正转，那么从基点到右侧1080条刻线为反转；18、这样，对于P=10的电机，两套刻线的基点互差108条刻线而重和，这样从基点到左侧108条刻线为正转，那么从基点到右侧108条刻线为反转；19、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、11、12的电机配用编码器，则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×11×2=6336的整数倍，就可以通用；20、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1584条刻线而重和，这样从基点到左侧1584条刻线为正转，那么从基点到右侧1584条刻线为反转；21、这样，对于P=12的电机，两套刻线的基点互差132条刻线而重和，这样从基点到左侧132条刻线为正转，那么从基点到右侧132条刻线为反转；22、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、9、10、12的电机配用编码器，则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×3×5×2=8640的整数倍，就可以通用；23、从以上分析得出编码器的刻线与电机的极对数相关，一种编码器的刻线适应一种极对数的电机，适应多个不同极对数的电机的编码器的刻线增多，在有限刻线下，一种编码器不可能适应所有极对数的电机；

步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的如细分等等有何关系