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1，cad中做室内设计一般注释比列会设置为多少

这个是不固定，根据图形比例来1:10——1:100，都有可能用到，你可以设置多个标注样式，根据比例随时选用当然，1:50左右的最常用

cad中做室内设计一般注释比列会设置为多少

2，请问如何计算电机惯量与负载惯量

带负载用P1960＝1做速度环优化，会自动设置惯量比P0324
带负载用P1960＝1做速度环优化，会自动设置惯量比P0324

请问如何计算电机惯量与负载惯量

3，AMK伺服控制器如何进行参数设置为什么控制器使能后电机不能停住

你的控制存在两个问题：1、刚性设置，可加大刚性值，减少惯量比。2、编程脉冲数量，增加脉冲频率，要依据电机运转状况设置。
力士乐的东西吧？要找它的说明书啊再看看别人怎么说的。

AMK伺服控制器如何进行参数设置为什么控制器使能后电机不能停住

4，惯性矩比 是 转动惯量比吗

对于一个物体是但是对于一个截面就不是了惯性矩的概念在截面中有 在三维物体中也有而转动惯量就是指三维物体中的惯性矩
是
对于相同的轴,是的吧...
质量属性中的“惯性”，既不是“转动惯量”，也不是“惯性矩”。——就是物体所具有的保持原运动状态不变的性质！

5，PLC位置控制伺服频率设1000电机越转越慢设80电机越转越

有两种可能：1. 查看伺服控制器参数是否设置正常（负载惯量比参数的设置）如果检查无误排除控制器错误2. 排除控制器错误便是plc程序出现问题，找到对应程序增大频率与脉冲数（先设置成无限脉冲试试看在无限脉冲时电机启动至正常转速时间是否过长，如果过长则还是参数设置问题） 纯手打，望采纳
查看伺服控制器中的参数设置是否正确，查看负载惯量比设置是否满足工作需要。

6，开环伺服系统的工作特点是什么

没有反馈,不精确,但工作一次需要时间短
数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。尤其在卧式带立柱的z轴和旋转数控工作台b轴，其系统出现振荡的频率较高。该问题已成为影响数控设备正常使用和高度的重要因素之一。 1、产生振荡的原因分析 产生振荡的原因有很多，除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。 伺服系统有交流和直流之分，本文主要讨论直流伺服系统因参数影响引起的振荡。大部分数控机床采用的是全闭环方式，其控制原理图如图1所示。 图1 伺服全闭环系统 由图1可看出，引起伺报系统振动的原因大致有四种情况： a. 位置环不良又引起输出电压不稳； b. 速度环不良引起的振动； c. 伺服系统可调定位器太人引起电压输出失真； d. 传动机械装置（如丝杆）间隙太大。 这些控制环的输出参数量失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。 2、消除振动的基本方法 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在期局部半闭环系统不发生振动的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文为避免重复，暂只讨论全闭环情况下的参数优化方法。 2.1 降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值，例如fanuco-c系列为3 000，西门子3系统为 1666，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。 2.2 降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。 2.3 加入比例微积分器（pid） 比例微积分器是一个多功能控制器，它个仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后或超的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后或超前情况而产生，这时可通过pid来调节输出电流电压相位。 2.4 采用高频抑制功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩量不恒定，从而产生振动。 对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。其控制原理如图2所小。 图2 转矩滤波功能图 图2表明，速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。 2.5 采用双位置反馈功能 双反馈是一种改变控制方式的方法，可在同一个系统选择半闭环或全闭环方式，其原理图如图3所示。 图3 双位置反馈控制原理图 由图3可看出，误差控制器er1和er2分别被用于全闭环和半闭环系统中。一阶延时环节的传递函数为（1＋τs）-1，可见实际误差er主要取决于一阶延时环节中时间常数τ，的取值： 若τ＝o，则（1+τs）-1＝1，er＝er1＋（er2－er1）＝ er2，可见在此情况下该系统处于全闭环控制误差，从而可以利用全闭环的误差控制方法来消除振动故障； 若τ＝∞，则(1+τs）-1＝o，er＝er1，可见在此情况下该系统处于半闭环控制误差，从而可以利用半闭环的误差控制方法来消除振动故障。 综上所述，利用双位置反馈可使系统在全闭环和半闭环两种方式下进行，从而大大提高了系统的调节范围，也增加了系统的调节参数。从时间常数上可知，该系统可在停止状态下进行全闭环误差调整，在过渡状态下可进行半闭环调整。现以 fanuco－c为例，将具体参数调整过程进行简单介绍。 首先设置参数p84ll＃（dpfb）为1，即为选择双位置反馈功能；p8449为位置反馈的最大振幅，一般设置为0；p8478（分子）和p8479（分母）为上图中位置转换环节的常数设置，可根据要求设置；p8480为一阶延时环节的参数设置代号，其设置范围为10 ms～300 ms，一般设定为100ms左右；p8481为零点幅度，一般情况下为0，但因振荡可适当调高一点。 双位置反馈功能是一种比较灵活的误差修正方式，在系统调试过程中有很好的参数优化和保证系统稳定性的功能。

7，伺服控制器一般使用

你的问题问的比较笼统，不同品牌不同的应用，使用的参数和参数定义都有所不同，如果只是应用伺服控制系统，其实它只是一种工具，能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了。给你一个具体品牌的控制器的调试心得，你自己体会一下安川伺服调试的一点看法1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。5、 发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。6、 低刚性负载增益的调节：A、 将惯量比设置为600；B、 将Pn110设置为0012；不进行自动调谐C、 将Pn100和Pn102设置为最小；D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数E、 然后进行JOG运行，速度从100～500；F、 进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；G、 将看到的惯量比设置到Pn103中；H、 并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1；I、 然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；J、 在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值；K、 在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；L、 首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试M、 并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；N、 如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；O、 再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；P、 说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益 Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数7、 再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。8、 电机每圈进给量的计算：A、 电机直接连接滚珠丝杆： 丝杆的节距B、 电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连： 丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）C、 电机＋减速机通过齿轮和齿条连接： 齿条节距×齿轮齿数×减速比D、 电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接： 滚轮（滚子）直径×π×减速比E、 电机＋减速机通过齿轮和链条连接： 链条节距×齿轮齿数×减速比F、 电机＋减速机通过同步轮和同步带连接： 同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比； 共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至另外一个同步轮，再由同步轮传动到同步带直接连接的同步轮。9、 负荷惯量：A、 电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5～10倍内使用，如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大，那么电机需要输出很大的转距，加减速过程时间变长，响应变慢；B、 电机如果通过减速机和负载相连，如果减速比为1/n ，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2C、 惯量比：m＝Jl /Jm 负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量；D、 Jl <（5～10）JmE、 当负载惯量大于10倍的电机惯量时，速度环和位置环增益由以下公式可以推算 Kv＝40/（m＋1） 7<=Kp<=（Kv/3）10、 一般调整（非低刚性负载）A、 一般采用自动调谐方式（可以选择常时调谐或上电调谐）B、 如果采用手动调谐，可以在设置为不自动调谐后按照以下的步骤C、 将刚性设定为1，然后调整速度环增益，由小慢慢变大，直到电机开始发生振荡，此时记录开始振荡的增益值，然后取50～80％作为使用值（具体视负载机械机构的刚性而论）D、 位置环增益一般保持初始设定值不变，也可以向速度环增益一样增加，但是在惯量较大的负载时，一旦在停止时发生负载振动（负脉冲不能消除，偏差计数器不能清零）时，必须减少位置环增益；E、 在减速、低速电机运行不匀时，将速度环积分时间慢慢变小，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值，并且将该数据加上500～1000，作为正式使用的数据。F、 伺服ON时电机出现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右，并且按照C中所述进行重新调整；11、 调整参数的含义和使用：A、 位置环增益： 决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉； 惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；B、 位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f / Kp 其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益； 由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动；C、 速度环增益： 当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。D、 速度积分时间常数： 提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
要说出具体系列才可判断。伺服控制无非就是几个方法:1. 通过上位机控制运行: a.plc发脉冲运行 b.轴卡发脉冲运行 c.模拟量运行2. 智能驱动器不需要上位机可以单独运行 比如在驱动器内部编写程序,而后驱动器自行控制电机运行.3. 通过通讯方式控制运行。　　伺服控制器：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

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