1，yaw的意思

<术>（船）偏航，偏离航线;（飞机）偏航第三人称单数:yaws过去分词:yawed现在进行时:yawing过去式:yawed

yaw的意思

2，无人机方向控制pitch yaw roll是什么 欧拉角定义

欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值。绕三个轴的旋转值pitch，yaw，roll来自航空界的叫法，翻译为俯仰角，偏航角，翻滚角，非常形象。注意:pitch不能超过90度绕x轴旋转pitch，绕y轴旋转yaw，绕z轴旋转roll从英文意思出发，roll:是卷；滚动，转动；辗的意思； yaw是（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航的意思； pitch是倾斜；投掷；搭帐篷；坠落的意思； 所以，roll的意思是翻滚，就是绕着机身所在的那个轴。yaw是偏航的意思，偏航就是绕着重力方向为轴。pitch倾斜、坠落的意思，坠落就是以翅膀所在的直线为轴发生旋转。（以客机为例）

无人机方向控制pitch yaw roll是什么 欧拉角定义

3，adams中yawpitchroll各代表什么意思

yaw 是绕 y 轴的旋转角 pitch 是绕 z 轴的旋转角 roll 是绕 x 轴的旋转角 和欧拉角的区别应该是，欧拉角没有限定旋转的顺序，因此不会有万向节锁的问题；而 yaw/pitch/roll 是限定了的。
三个方向偏摆角

adams中yawpitchroll各代表什么意思

4，RPY roll pitch yaw

roll代表绕z轴旋转，pitch代表绕x轴旋转，yaw代表绕y轴旋转，下面是我们俗称的在飞机坐标系下的RPY欧拉角有两种：静态 ：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 动态 ：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象(很显然，如下图二所在坐标系，如果从飞机头往下看，无论怎么都不能看到飞机体了，丢掉了一个维度)；静态欧拉角不存在万向锁的问题。 一个典型的万向锁问题可以表述如下：先heading45°再pitch90°，这与先pitch90°再bank45°是等价的。事实上，一旦选择±90°作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转，丢失了一个表示维度。这种角度为±90°的第二次旋转使得第一次和第三次旋转的旋转轴相同的现象，称作万向锁。值得注意的是，在ROS的定义中，RPY就是分别绕x，y和z进行旋转

5，千分之几的坡道与角度单位如何换算

你好！能，告诉你怎么算就行了，自己算钱分之20意思是三角行的高和底边比为20比1000。斜边就是铁路拉希望对你有所帮助，望采纳。
tanX=Y,所以X=arctanY,例如 Y=0.020 ,X=arctan0.020 用计算机算出X即为角度

6，战地2武装直升机降落的时候机头向上抬的最佳角度是多少谢谢了大神

毫无疑问,在战地2里，直升机无疑算是快捷的远程运输工具，武装直升机是最致命的低空杀手。但是对于新手来说，光是降落就有得折磨一番，更别说在高速俯冲时把火箭弹准确的送到敌人头上了。以下是我开直升机的一点心得，希望对新手们有用。 首先，我们要了解直升机的操作特点。以下的一些名词可能我说得不是很准确，但会给出正确的英文名词。简单点说吧！让直升机能升空并移动的就是主旋翼(main rotor wing)，主旋翼水平旋转，直升机就上下移动，翼向前倾斜，就有了一个向前的分量，直升机就被带着向前飞行，反之后退，左右也一样。尾旋翼（tail rotor wing）是用来抵消主旋翼产生的扭矩，让直升机保持方向，当然，在悬停的时候，尾旋翼可以用来让直升机转向（yaw）。为什么说在悬停的时候才能yaw呢？因为飞机在高速前进的时候，是有巨大的惯性的，你再怎么飞，飞机最多扭一下头，又转回来了。 降落。这对新手来说一定是最难的部分，动不动就把飞机给砸坏了^^。一般新手降落的方式是怎么样的呢？就是在百米高空就减速，等水平速度接近0，然后垂直降落。这种方式虽然稳当，但是直升机就成了靶子，很危险。我就来说说我熟悉的降落方式吧！ 第一个，比较简单，接近LZ（landing zone，着陆点）时，向后拉机头，如果速度和高度都还比较大，就拉得狠一点，这样，水平速度就下来了，高度也下来了，但下降得最快的还是水平速度，我这里举个例子，假设我速度在200km/s，相对高度在50米，距离LZ600米，那我就把摇杆向后拉80％，保持动力不变，到了大概200米的时候，把摇杆恢复到向后10％左右，减小油门，让飞机高度继续下降，在100米距离的时候，高度在5～10米，速度在50km/s，微微向后拉杆，让飞机以20km/s的速度擦地，其实黑鹰的坠地保护措施还可以，第二个是我隆重推荐的，就是绕着圈降落，为什么要这样呢？因为有些建筑物周围可能有伏击的敌人，所以，我一般都绕着圈降落，飞行方向一直在变化，敌人不容易打到，第三，飞机的水平速度降了下来，高度也有下降，就做好了着陆的准备了。一直绕下去，OK，方向慢慢回正，飞机的飞行半径也慢慢小了，最后，飞机水平速度已经很小，高度也合适，回正方向，降落吧！总归自己多练习练习就好了。

7，mission planner中yaw是什么意思

yaw英 [j??]美 [j?]n. （火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航n. (Yaw)人名；(东南亚国家华语)耀；(加纳)亚乌vt. 使…偏航vi. 偏航
进入mission planner的终端界面 单击“连接apm”或“连接px” 键入logs 启用或禁用某个消息类型，在enable或disable后输入信息的类型即可。如： enable imu 注意：如果使能太多的日志项，会严重影响性能发挥。所以一般来说默认即可。或作为分析数据

8，无人机方向控制pitch yaw roll是什么 欧拉角定义

欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值。绕三个轴的旋转值pitch，yaw，roll来自航空界的叫法，翻译为俯仰角，偏航角，翻滚角，非常形象。注意:pitch不能超过90度绕x轴旋转pitch，绕y轴旋转yaw，绕z轴旋转roll从英文意思出发，roll:是卷；滚动，转动；辗的意思； yaw是（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航的意思； pitch是倾斜；投掷；搭帐篷；坠落的意思； 所以，roll的意思是翻滚，就是绕着机身所在的那个轴。yaw是偏航的意思，偏航就是绕着重力方向为轴。pitch倾斜、坠落的意思，坠落就是以翅膀所在的直线为轴发生旋转。（以客机为例）
pitch是俯仰角yaw是偏航角roll是滚转角

9，欧拉角和yaw pitch roll是啥关系

Yaw 是绕 Y 轴的旋转角 PITCH 是绕 Z 轴的旋转角 Roll 是绕 X 轴的旋转角 和欧拉角的区别应该是，欧拉角没有限定旋转的顺序，因此不会有万向节锁的问题；而 YAW/PITCH/ROLL 是限定了的。
欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值。绕三个轴的旋转值pitch，yaw，roll来自航空界的叫法，翻译为俯仰角，偏航角，翻滚角，非常形象。注意:pitch不能超过90度绕x轴旋转pitch，绕y轴旋转yaw，绕z轴旋转roll从英文意思出发，roll:是卷；滚动，转动；辗的意思； yaw是（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航的意思； pitch是倾斜；投掷；搭帐篷；坠落的意思； 所以，roll的意思是翻滚，就是绕着机身所在的那个轴。yaw是偏航的意思，偏航就是绕着重力方向为轴。pitch倾斜、坠落的意思，坠落就是以翅膀所在的直线为轴发生旋转。（以客机为例）

10，inertial sensor 和 yaw rate sensor的区别

电子控制车身稳定系统。是一个主动安全系统。装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能。只要 ESP识别出驾驶员的驾驶与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来实现车辆的稳定。ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）“a”ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 “b”若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图I）若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图II）如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。VDC名词解释：车辆动态稳定系统。VDC=ESP+四驱。从以上ESP工作原理看出，车辆是靠车轮制动达到稳定，与VDC相比是属于被动稳定系统。而VDC系统由于采用了四驱系统，可以实现四轮扭矩分配，这样除可以实现单轮制动外，还大对面车轮的扭距，从而全面提高车辆的稳定。可以看出，VDC系统要比ESP系统更加安全。
支持一下感觉挺不错的

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