pwm周期是多少，下面程序PWM的周期是多少

1，下面程序PWM的周期是多少

P20 P21都是100mS翻转一次状态，就是200mS，频率5HZ。

下面程序PWM的周期是多少

2，舵机控制的时候无论PWM控制信号的周期是多少中间位置都是15MS吗

航模使用的一般舵机，一般的驱动PWM信号都是周期20毫秒，但我自制过10毫秒的驱动信号，也能正常驱动舵机。可控范围一般都是0.5-2.5毫秒，中间位置都是1.5毫秒。不过在实际中，你可以依靠遥控器上的辅助调节、舵机的舵臂适当修正舵机的中位，所以你不必太在意这个了。

舵机控制的时候无论PWM控制信号的周期是多少中间位置都是15MS吗

3，PIC16F877的PWM模式里的周期怎么算啊公式是多少啊请详细列出公式的各

PIC16F877 产生PWM波形需确定两个基本参数：一个是周期（高电平和低电平持续时间之和），另一个是脉宽（高电平持续时间）；分别由周期寄存器和脉宽寄存器决定。PWM周期=（PR2+1）×4Tosc×（TMR2预分频值），其中Tosc为系统时钟周期，4Tosc为指令周期，PR2就是你要写入的周期寄存器。（8位） PWM脉宽=CCPR1L：CCPR1CON〈5：4〉×Tosc×（TMR2预分频值），CCPR1L：CCPR1CON〈5：4〉代表两个寄存器拼装组合得到的10位数据。

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