步进电机一圈多少步，步进电机运行步数计算

1，步进电机运行步数计算

6mm时，步进电机运行了2r，三相步进电机半步时，每步0.6°，步进电机总共转过1200步。

这东西有那么难吗？？？

步进电机运行步数计算

2，步进电机走一圈是几步啊

步进电机种类和规格不同，走一圈的步数也不同，有一步的，有两步的，也有几十步甚几百步的都有。

你给步进发脉冲的时候分36次发。36次刚好走够一圈。假设你的步进电机转一圈是400个脉冲，你一次发11个脉冲。发完又接着发。发36次。他就刚好走一圈了。当然会有误差的。

步进电机走一圈是几步啊

3，步进电机57BYGH301AA转动一圈需要多少脉冲

看步距角，一般1.6度的每圈200个脉冲，细分加倍。

pls+、pls-要接脉冲信号（方波信号），dir+、dir-接方向信号（高电平或低电平），ena+、ena-要接使能信号（高电平）；一般gnd接到pls-、dir-、ena-，pls+接输出电压为5v的方波信号，dir+接输出电压为5v电源，ena+接输出电压为5v电源；如果是24v的话，中间要串接一个电阻到正端，通常接1k欧，1/8w的电阻。

要看你整不还是半步了，一般按半步算400 一圈

步进电机57BYGH301AA转动一圈需要多少脉冲

4，如何计算步进电机走过的步数

首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。脉冲数=需走角度/步距角*细分数

这是别人故弄玄虚. 你也不用想的太复杂了.步数/圈==其实也就是步进电机走一圈所用的步数.你看的别人驱动器细分步数/圈.其实相对的就是几细分.比如. 200步数/圈也就是走一圈需要200步.走1步就是1.8度.如果是两相的步进电机的话.这个200步数/圈就是无细分.走的是一个整步.因为1.8度角是两相步进电机的基本步距角度.如果调到.2000步数/圈也就是走一圈需要2000步.走1步就是0.18度.因为两相步进电机的基本步距角是1.8度.而现在走1步是0.18度.也就是 1.8/0.18=10 这个10就是10细分.当你调到2000步数/圈就是相当与调到了10细分.希望你能明白.. 不理解的话可以再问我.

5，步进电机转一步所需时间怎么计算

步进电机是没一个脉冲走一步，所以步进电机转一步需要多少时间得看你在一段时间内给到驱动器多少个脉冲数。这个因步进电机驱动器而异。

你应该这样计算：假设你的步进电机驱动器接收一个脉冲走一步（整步方式），走一步角度为1°，走一圈就需要360步，你的减速比假设为2，即你步进电机走一圈，执行机构走半圈（就像自行车脚踏和后轮的关系），你要求你的执行机构一分钟走n圈，则步进电机一分钟走的圈数为2n，步进脉冲数就是360*2n最后答案就是每步时间60/(360*2n)秒，速度越快，每步时间越小，一般以微秒或毫秒来计算，转换成毫秒就是60*1000/(360*2n),转换成微秒就是60*1000000/(360*2n),此数值就是你步进脉冲的周期

电机没问题的话，其驱动电路有问题啦，检查两样东东吧。

6，如何让步进电机一圈走36步

我们在设计步进驱动器时，细分的设置如同电子齿轮比，只是一般厂家都是以一圈200个脉冲为基本单元来设置细分，如果实现你所要求的一圈36步，完全没有问题，只是要与驱动器生产厂家定制特殊型号，如果量少生产厂家不愿意搞。英纳仕智能可以根据客户需要定制各种特殊用途的步进驱动系统。

一步走10度，没这样的电机。但可以每次走10度，一圈走36次。

常见的步进电机有3相和4相的，选用3相的步进电机。用51单片机的三个脚来控制三相的步进电机。步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或3.3v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路（脉冲放大电路），再接到步进电机。3相步进电机的控制顺序有3拍方式和6拍方式：a-b-c -a-b-c......,或者 a-ab-b-bc-c-ca-...电机每收到一个脉冲（即每一拍）走一步。如用3拍方式，则单片机的3个脚分别按顺序输出脉冲，电机就转动了，重复3拍方式，直到转动到360度。对于12极的电机，电机每走12步就转一圈，所以每圈要发出12个脉冲。走完一圈后，停一段时间，即停转一圈的时间，再输出脉冲电机又转下一圈。

常规步进电机的步距角是1.8度也就是在没有步进驱动器细分作用下单脉冲可以让步进电机走一个步距角即1.8度 360度则是需要200个脉冲，也就是200步。我告诉你的只有这些

7，关于步进电机

准确回答就是在步进驱动器，整步的情况下，200个脉冲步进电机输出一圈。如果半步就是400个脉冲一圈，4细分就是800个脉冲步进电机转一圈，以此类推。

根据四宏的马达命名，这颗步进马达的基本步距角是1.2°，也就是说一个脉冲转1.2°，300个脉冲信号才能使马达转一圈。这个所谓的步数，就是告诉你多少脉冲转一圈，这个驱动上标明的是步进马达在1.8°步距角下计算出的你选的马达是三相的，不可以用这个驱动，但是看图你选的这个马达，不需要另外购买驱动，这个是集成驱动，你只需要提供脉冲，就可以让马达工作。

细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动固有步距角；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了电机固有步距角的十分之一，这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

两相步进电机的话，整步（可以理解细分为1）200个脉冲转一圈，步距角为1.8°（360°/200)，半步的话步距角为0.9°。相对应的三相步进电机，整步300个脉冲一圈。细分后面的步数可以直观的看出相对应的细分下，多少步就是给多少脉冲就走一圈，比如2细分后面是400步，意思是400个脉冲电机转一圈。后面的步数也就是对细分的说明，细分的目的主要是削弱步进电机的低频振动和噪音。写的有点乱，希望能帮到你。

步进电机与驱动器配套使用，如sh-22206b，步进电机与驱动器接线：橘红接a+、黄接a-、咖啡接b+、黑接b-。

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