本文目录一览

1，为什么要匹配惯量

有的安川的电机能匹配30倍惯量，有的电机（力矩电机）可匹配1000倍。 当然 实际 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人带小孩跑和小孩带
“惯量匹配”1、“匹配”总是指两个独立体之间的相互作用的效果有关的条件；2、例如阻抗匹配，指对接的两个系统之间信号能量传输最大化的条件；3、“惯量匹配”，是指两个物体相互机械作用时，动量传递、动能传递过程中，运动量改变最小、最平稳的条件；

为什么要匹配惯量

2，如何估测负载惯量比

参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比。通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转，监测到的负载惯量比会 趋于稳定，在不同的增益条件下估测到的值可能不一样。估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下，运转速度200rpm以上。
4、在启动或停止过程中负载的转动惯量和电机的转动惯量对系统的影响具有相同的性质，是叠加的关系，只要总惯量相同，负载的转动惯量是电机的转动惯量的多少倍没有关系； 5、如果链接不好，这种冲击不可忽略，那么这种冲击的危害与负载的转动惯量是电机的转动惯量的倍数有关系，倍数越大，冲击越厉害； 6、冲击意味着转子速度的巨烈变化，意味着瞬时转差率s的变化，意味着变频器输出电流的变化，最终影响或导致变频器的保护！！！7、至于对电机定位控制精度的影响，那就成为另外的问题，与搂主的问题无关；

如何估测负载惯量比

3，安川伺服电机750w左右中惯量反应时间是多少秒不同牌子差异大吗

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。6、舒适性：发热和噪音明显降低。简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
在没有负载的情况下，相应时间极限情况可以调到1ms一下。

安川伺服电机750w左右中惯量反应时间是多少秒不同牌子差异大吗

4，伺服惯量该如何选择

伺服电机惯量的选择伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量。我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的
1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
电机惯量选择：1，移动的工件质量多大，多少时间移动多少距离。2，根据时间和距离，计算出需要的加速时间、匀速时间、减速时间。3，计算工件质量+传动系统各自对应惯量之和，作为负载等效惯量。4，根据各品牌的电机数据，找到各型号的最大转矩和转子惯量。5，根据电机加速转矩的公式（自己百度一下，或者找找品牌伺服电机厂的选型手册），把每一个型号的最大转矩和电机转子惯量，输入计算，找出能满足移动时间要求的型号。你还要考虑你的设备机械强度是否满足，这个加速度对设备的冲击。

5，电机惯量的一些说明

惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般有理论计算公式。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
1、计算加速到额定速度的时间，ta以及电机的转速S。2、根据转速和加速时间来确定，加速度a.3、计算电机惯量（一般给出）和负载惯量4、计算出负载运行时的转矩（根据运行状态有关，比如克服摩擦的阻力等）计算启动力矩。启动力矩=全部惯量和*角加速度+负载运行转矩5、验证：转动动能＝1/2 x惯量x角速度2 功率＝转速 x 扭矩当然这些是理论要求，实际情况，要求不严格情况下，有经验的机械工程师，也直接进行功率估算如果严格的来计算，可以如此：1、计算加速到额定速度的时间，ta以及电机的转速S。2、根据转速和加速时间来确定，加速度a.3、计算电机惯量（一般给出）和负载惯量4、计算出负载运行时的转矩（根据运行状态有关，比如克服摩擦的阻力等）计算启动力矩。启动力矩=全部惯量和*角加速度+负载运行转矩5、验证：转动动能＝1/2 x惯量x角速度2 功率＝转速 x 扭矩当然这些是理论要求，实际情况，要求不严格情况下，有经验的机械工程师，也直接进行功率估算需要转速是为了什么？一个是设备的运行最高速度。一个是根据加速时间，可以得到加速度；一个是根据扭矩，计算功率吧。功率（kw）=扭矩*转速/9550
参数太少，伺服电机。更加不够参数。你把该电机的电压、频率、同步转速，转定子尺寸共、公布出来。
旋转的物体也有保持原来转动状态的趋势,我们又称之为“旋转惯量”。 “转动惯量”是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

6，电机的惯量匹配是什么概念

惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。扩展资料：相关要求为保证托盘交换装置具有优良的快速响应特性，一方面，过渡过程时间要短，一般应小于200ms，甚至小于几十毫秒；另一方面，为了满足起调要求，要使过渡过程的前沿陡，亦即上升率大。要提高系统的快速响应特性，在提高机械传动部件的谐振频率，即提高机械传动部件的刚性和减小机械传动部件的惯量的情况下，还可以通过改变减速器的减速比或选择合适的电动机惯量来解决。另外通过增大阻尼减小谐振峰值也能给提高快速响应特性创造条件。交流伺服系统的设计不仅包括交流伺服电动机转矩的选择、控制模块及反馈单元的选择，还要解决好惯量匹配的问题。若仅进行转矩匹配而忽视惯量匹配，就会使伺服系统的灵敏度、瞬态响应时间、伺服精度受到影响。在转矩一定的条件下，伺服电动机本身的惯量JM与外部惯量折算到电动机轴上的惯量JL之和越小越有利于调速，瞬态响应越好，电动机加减速所需要的能量越少。参考资料来源：搜狗百科-惯量匹配
意思是 电机的转子惯量 和 负载的惯量 的匹配。要求三倍以内是因为 该电机参数上标注出来的 是固定的 对大匹配。有的安川的电机能匹配30倍惯量，有的电机（力矩电机）可匹配1000倍。当然 实际 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人带小孩跑和小孩带大人跑。肯定前者性能好。
概念： 1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
伺服系统快速反应很重要，而转动惯量是拖后腿的，延迟加速，减速过渡历程的主要因素就是转动惯量，因此转动惯量越小越好，在要求较高的系统中，采用空心杯转子，就是为了减小转动惯量。另外，在一般的电力拖动系统，影响起动电流的大小的主要原因就是转动惯量。
你多虑了，日系的伺服电机 只有大，中，小 ，惯量之分，欧美系的是没有的！然后日系的伺服点价根本不足为虑，因为 大惯量 可以带 大负载，所以虽然说产品线丰富，但是大家还是选择大惯量的，经销商比较喜欢备货，当库存，而且小惯量和大惯量一套在相同的功率下价格相差不到100元，每个牌子的产品线看起来有那么的丰富，其实常卖有货的只有那一两个系列，你只要一咨询经销商 ，告诉功率，选个常卖的，然后再向对方要一份资料，了解一下参数即可！选型嘛！不要就纠结于大小惯量，只要有功率匹配就ok。

7，刚体转动惯量与哪些因素有关说一个确定的刚体有确定的转动惯

刚体的转动惯量与刚体的质量和转轴位置有关；说“一个确定的刚体有确定的转动惯量”，这句话不对；因为“一个确定的刚体”并不确定这个刚体的转轴位置。
刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为j=∑ mi*ri^2， 式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。 ；求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。 描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。 还有垂直轴定理：垂直轴定理 一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。 表达式:iz=ix+iy 刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。由此折算所得的质点到转轴的距离 ，称为刚体绕该轴的回转半径κ，其公式为_____，式中m为刚体质量；i为转动惯量。 转动惯量的量纲为l^2m，在si单位制中，它的单位是kg·m^2。 刚体绕某一点转动的惯性由更普遍的惯量张量描述。惯量张量是二阶对称张量，它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。 补充对转动惯量的详细解释及其物理意义： 先说转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能e=(1/2)mv^2，而且动能的实际物理意义是：物体相对某个系统（选定一个参考系）运动的实际能量，（p势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小）。 e=(1/2)mv^2 （v^2为v的2次方） 把v=wr代入上式 (w是角速度,r是半径，在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点，质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化得到实际等效的r) 得到e=(1/2)m(wr)^2 由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的，所以把关于m、r的变量用一个变量k代替, k=mr^2 得到e=(1/2)kw^2 k就是转动惯量，分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用，都是一般不轻易变的量。 这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只从纯运动角度分析转动问题。 为什么变换一下公式就可以从能量角度分析转动问题呢？ 1、e=(1/2)kw^2本身代表研究对象的运动能量 2、之所以用e=(1/2)mv^2不好分析转动物体的问题，是因为其中不包含转动物体的任何转动信息。 3、e=(1/2)mv^2除了不包含转动信息，而且还不包含体现局部运动的信息，因为里面的速度v只代表那个物体的质 心运动情况。 4、e=(1/2)kw^2之所以利于分析，是因为包含了一个物体的所有转动信息，因为转动惯量k=mr^2本身就是一种积 分得到的数，更细一些讲就是综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果k=∑ mr^2 （这里的k和上楼的j一样） 所以，就是因为发现了转动惯量，从能量的角度分析转动问题，就有了价值。 若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成k=∑ mr^2=∫r^2dm=∫r^2σdv 其中dv表示dm的体积元，σ表示该处的密度，r表示该体积元到转轴的距离。 补充转动惯量的计算公式 转动惯量和质量一样，是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性，用字母j表示。 对于杆： 当回转轴过杆的中点并垂直于轴时；j=ml^2/12 其中m是杆的质量，l是杆的长度。 当回转轴过杆的端点并垂直于轴时：j=ml^2/3 其中m是杆的质量，l是杆的长度。 对与圆柱体： 当回转轴是圆柱体轴线时；j=mr^2/2 其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。 转动惯量定理： m=jβ 其中m是扭转力矩 j是转动惯量 β是角加速度 例题： 现在已知：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩？ 分析：知道轴的直径和长度，以及材料，我们可以查到钢材的密度，进而计算出这个轴的质量m，由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2l. 根据在0.1秒达到500转/分的角速度，我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s 电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线，所以j=mr^2/2。 所以m=jβ =mr^2/2△ω/△t =ρπr^2hr^2/2△ω/△t =7.8*10^3 *3.14* 0.04^2 * 0.5 * 0.04^2 /2 * 500/60/0.1 =1.2786133332821888kg/m^2 单位j=kgm^2/s^2=n*m

文章TAG：惯量比选多少倍合适惯量  量比  多少  
下一篇