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1，三菱PLC PID 的比例系数是怎么算的

PLC 里面具有PID控制环节，但是PID控制器的P、I、D参数是根据外面你需要控制系统的传递函数来决定。
pid 设定值 反馈值 参数表 输出值参数表占用25个d参数表+1 来控制正负动作等

三菱PLC PID 的比例系数是怎么算的

2，变频器pid设置哪些参数

变频器pid设置的参数有Kp(比例系数)、Ki(积分系数)、Kd(微分系数)。对动态性能的影响比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。更多关于变频器pid设置哪些参数，进入：https://www.abcgonglue.com/ask/cc0e991615822500.html?zd查看更多内容

变频器pid设置哪些参数

3，PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定

启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。 P参数设置 如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。 I参数设置 如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I> 3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。 D参数设置 如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。 网上找的，希望对你有所帮助。

PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定

4，pid整定的参数怎么设定

参数需要实测。PID调试一般原则：在输出不振荡时，增大比例增益P。在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。1、确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡。2、确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。3、确定积分时间常数Td积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。4、系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

5，PID调节中比例怎么设置比较好用

不知道你的pid 表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pid 自诊定，表自身能计算出适合的pid 值。我的经验是，p值最重要，一般p值越小，控制的动作反应越快，I 值和D 值只是帮助控制的效果更好。和你说下在我们设备的一个经验值里，P＝3，I＝60，D＝90，希望对你有所帮助。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid 值。因为各种应用场合千差万别，不好根据公式计算出pid 值。 以下摘自网络：PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。

6，PID控制恒温箱控制的温度为37度PID的三个参数一般设置为多少

PID控制，PID参数与设备本身有关，一般来说，P设50，I设100，D设25，其中主要是P，看看有没有振荡，适当增加或减少。PID不用调，设置一个目标值就可以了，看二级参数表。一般控制是不用调的，需要精确控制的才需要，目标值设置好后，主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。扩展资料：首先是比例控制。比例控制就好比是通过水桶往水缸加水或者从水缸舀水。假设我们需要把水平面稳定在A平面，而实际水平面在B平面，那么水平面差值Err=A-B，那这个时候我们需要往里面加水的量就是Kp*Err，Kp就是我们的比例控制系数。如果A>B，Err为正，就往水缸里面加水；如果A<B，Err为负，就从水缸里面舀水出来。那么只要预期水平面和实际水平面有差值，都会通过水桶去加减水来调整系统。同时Kp的大小也有对系统的性能有影响。如果Kp的值比较大，优点是从B平面达到A平面的速度快，缺点是在B平面已经接近A平面的时候系统会产生比较大的震荡。如果Kp的值比较小，优点是B平面在接近A平面的时候系统震荡小，缺点是从B平面达到A平面的速度慢。参考资料来源：百度百科——PID控制

7，关於PLC PID参数设置的问题

p:比例 i:积分d:微分设定值sp与过程值pv的差值叫误差，用它和p相乘后得到的值叫P修正值，每次PID计算时将误差求和后与i相乘得到的叫积分修正值，每两次PID计算的误差的差值乘以d得到的是微分修正值，将3个修正值求和就是PID运算的输出修正值。举个例子，现在用电热丝控制温度，温度传感器获得的就叫PV 而我们想要的目标温度叫SP ,pv-sp=误差。然后先算出3种修正值求和就是输出值，这个输出值就作用于电热丝的功率，达到控制温度的效果
比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）
哎，楼上的拽文PID中的P就是比例系数的意思，假设常数K，输入激励为X，输出响应为Y，当Y=KX的时候就是比例关系，比如，水池内的水位高低为X,水阀的开度为Y，Y=KX，这就是最简单的比例控制。PID就是比例积分微分控制算法
主要还是系统整定的不对，参数不合适导致了超调过大，有一定的超调是正常的，但你说的情况就是超调量过大了。可以采用智能pid ，就是说配几套pid参数，然后根据温度和设定的差值的大小选择不同的pid参数，接近设定时就采用更换和的参数，可以一定程度上减小超调。经验值参考一下，你可以算出大概的传递函数，然后再matlab的simulink中做一下仿真实验试一下，根据图像确定最满意的值

8，PID参数设定

在实际应用中，我们尽量避免使用高深复杂的数学公式，希望能使经验法更多的发挥能力，这样既可以节省很多时间，也可以通过经验的传授使更多的工程师或工人可以掌握一种简单有效的方法来进行PID控制器的调节。 传统的PID经验调节大体分为以下几步： 1． 关闭控制器的I和D元件，加大P元件，使产生振荡。 2． 减小P，使系统找到临界振荡点。 3． 加大I，使系统达到设定值。 4． 重新上电，观察超调、振荡和稳定时间是否符合系统要求。 5． 针对超调和振荡的情况适当增加微分项。 以上5个步骤可能是大家在调节PID控制器时的普遍步骤，但是在寻找合时的I和D参数时，并非易事。如果能够根据经典的Ziegler-Nichols（ZN法）公式来初步确定I和D元件的参数，会对我们的调试起到很大帮助。 John Ziegler和Nathaniel Nichols发明了著名的回路整定技术使得PID算法在所有应用在工业领域内的反馈控制策略中是最常用的。Ziegler-Nichols整定技术是1942年第一次发表出来，直到现在还被广泛地应用着。 所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。 　　相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。 Ziegler-Nichols方法分为两步： 1． 构建闭环控制回路，确定稳定极限。 2． 根据公式计算控制器参数。 稳定极限是由P元件决定的。当出现稳态振荡时就达到了这个极限。产生了临界系数Kpcrit和临界振荡周期Tcrit

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