1，FPGA与下位机通讯采用虚拟uart的方式晶振11059MHz他的波特率

fpga与下位机通讯采用虚拟uart的方式，晶振11.059mhz.他的波特率如何设置和计算？波特率最大能达到多高？

FPGA与下位机通讯采用虚拟uart的方式晶振11059MHz他的波特率

2，CAN总线为什么能在1Mbps上传输超过50M

标准的CAN总线在1Mbps时，传输距离不大于40米。如果线缆阻抗均匀性好、衰减低，且总线传输为点到点，中间没有节点，传输距离超过50米也不是没有可能。
你好！请详细描述问题，CAN总线的波特率最高只有1Mbps。希望对你有所帮助，望采纳。

CAN总线为什么能在1Mbps上传输超过50M

3，can总线收发器的选择

这个无非就是生产时间和批号，具体规则不详。只能提一下，TJA1050最好用于50Kbps以上的CAN波特率，低于这个最好用82C251
你的图里就有隔离器件iso1050 数字地与can地隔离开了隔离是为了减少两个系统之间的干扰传统设计是使用tja1040+2片光耦 现在iso1050一片搞定了

can总线收发器的选择

4，系统要传输的数据量约450KBscan总线传输应该选多大的波特率合

600kb/s以上
你好！负载率在30%一下。如果有其他ECU加载在总线上要在40%以下。起码1200kbps》1Mps速度。CAN总线实现不了！！！如有疑问，请追问。
如果是350kb/s，非要用CAN总线传输的话，至少要1Mbps的速度，而且总线长度不能太长，控制在40米以内。你用在什么场合？是车载还是？

5，有什么方法或工具可以侦测CAN的波特率

CAN设备通讯波特率用多少都是使用者事先确定好的，但是对于后接手的人来说就未必知道之前设置多少波特率。还有一种情况是明明设置的波特率一样，但是会通信不上，这种情况下也可以用CANScope总线分析仪将真实的波特率测量出来。CAN标准中规定，设定的波特率与实际波特率偏差不得超过±1%。 对于真实的波特率大小可通过眼图测量来获取，比如观察位时间为4us，即波特率为250kbps。由于眼图是通过无数个位的真实波形叠加而成的，所以测出的数值可信度至高。
额

6，can总线收发器如何识别传输线上的差分信号这是怎样一个过程 搜

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
这个无非就是生产时间和批号，具体规则不详。只能提一下，tja1050最好用于50kbps以上的can波特率，低于这个最好用82c251

7，如何测量canopen接口的好与坏

1. CANopen从站/主站特点具有网络管理（Network Management：简称NMT）主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备，通常也具有服务数据（Service Date Object：简称SDO）客户端功能。反之具有网络管理（NMT）从机功能的设备通常被称为CANopen从站设备，且其必须具备有服务数据服务器功能。这样CANopen主站设备就可以控制从站以及读写CANopen从站设备的对象字典。（1） CANopen从站特性CANopen从站在CANopen网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如数据采集、电机控制等等。对实时性要求高的数据，通常通过实时数据过程（Process Data Object：简称PDO）进行传输，因此CANopen从站应当支持一定数量的PDO传输功能。根据CANopen协议DS301V4.02的定义，每个从站都预定义了4个TPDO（Transmit Process Data Object：简称TPDO）和4个RPDO（Receive Process Data Object），另外从站也应具有节点/寿命保护或心跳报文以及生产紧急报文等功能。每个CANopen从站都应有一个对象字典，描述了从站所具有的应用参数和通信参数。(2) CANopen主站特性CANopen主站在网络所起的作用有别于CANopen从站，通常CANopen主站在网络中负责网络管理、从站参数配置以及从站数据的处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的对象字典和唯一的节点地址。2. CANopen网络组建由于CANopen是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，典型的总线型结构，从站和主站都挂接在该总线上即可，在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线，提高总线抗干扰能力。表 1所示为CAN通信波特率与总线长度的关系。注意网络中的各节点的支线长度不易过长，波特率大于100Kbps的情况下，支线总长度不应大于30m，单个节点的支线也不应大于60cm。表1 总线长度与波特率关系（1）基本的CANopen网络结构图1 CANopen基本网络结构图 1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。从站与从站之间也能建立通信，通常需要事先对各个从站进行配置，使各个从站之间能够建立起独立的PDO通信。
java.lang.illegalstateexception: no modifications are allowed to a locked parametermap。网上查了一些资料，解决方案是使用wrapper,重写httpservletrequestwrapper,如下:java代码 收藏代码package com.gdcn.bpaf.security.yale; import java.util.enumeration; import java.util.map; import java.util.vector; import javax.servlet.http.httpservletrequest; import javax.servlet.http.httpservletrequestwrapper; @suppresswarnings("unchecked") public class parameterrequestwrapper extends httpservletrequestwrapper private map params; public parameterrequestwrapper(httpservletrequest request, map newparams) super(request); this.params = newparams; } public map getparametermap() return params; } public enumeration getparameternames() vector l = new vector(params.keyset()); return l.elements();

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