1，请问我们所说的各种CAN协议是不是都得说的CAN的应用层协议啊

可以这么说。CAN的数据链路层乃至网络底层是封装好的，无法更改。用户只能在网络层乃至更高层实现应用。

请问我们所说的各种CAN协议是不是都得说的CAN的应用层协议啊

2，CAN总线共有几种协议啊有的说有数据链路层跟应用层两种不

没看懂什么意思？
物理层和数据链路层只是OSI七层模型最底下的两层，CAN总线的协议有很多种，但不是按照你说的来分，比如说博世的CAN2.0协议，ISO17898和J1939都是有关汽车方面的CAN总线协议，这些协议每个都对OSI7层模型中所有或者部分层给予规定。但是这些协议只是大致定义，有些只定义范围，很多具体的参数东西需要总线开发工程师自己定义。也就是说，两个人开发出来的系统协议是不一样的。

CAN总线共有几种协议啊有的说有数据链路层跟应用层两种不

3，can什么意思

can [k?n, k?n] v. 开罐 aux. 能,可以 n. 罐头,开罐器 eg：Can you show me how to sew? 你可以给我示范怎么缝纫吗？ 有不明白的地方再问哟，祝你学习进步，更上一层楼！ (*^__^*)
能，可以
是能滴意思~~
能,可以
能；罐头……

can什么意思

4，需要can总线入门知识

因为在汽车中通讯最常用的就是CAN总线，不过CAN的定义也就是那么一点，在汽车中关于总线的内容主要还是报文的K矩阵，这个一般都是车厂保密的东西，不容易拿到，在诊断中，目前都有专门的设备进行诊断，自己也做不来的再有，汽车上有专门的成熟电路，和一般电路不太一样，因为汽车应用的环境非常恶劣，一般的电路很难达到标准，MCU也就是单片机也都是专用的，和工业级的都不一样，至于1楼说的ARM在汽车中很难用到。主要还是基础的东西，多看些成熟电路总之，想在汽车电子行业学精，不在大公司混是很困难的，因为汽车电子不是普通电子，在这个行业中有很多外行不知道的秘级电路和知识，不深入接触是得不到的。如今行业已经非常细化了，设备也非常先进，单靠一个人是不行的。比如我们做的CAN总线的代码都是买的设备直接仿真生成的，光代码就几十万行，保证没有任何BUG，这种东西光靠人编是不可能的，因为汽车一旦出了问题那就是人命，马虎不得自己打的，蛮辛苦，望LZ采纳希望我的回答对你能有帮助，^_^ 也希望你能采纳为最佳答案！百度搜索:麦拍拍

5，各位老师关于CAN总线的问题

差不多是这样的，我学校学过这的了，很久没有弄过了。参考资料链接那里有个文档，你可以看看。 从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。 同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。

6，CAN总线为什么要分层在电子应用领域还有哪些方面用到了分层

目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车（比如波罗、宝来、帕萨特），中档车（如上海大众的途安）也越来越多的配备了CAN-BUS总线。不过国内使用此技术的小型家用轿车并不常见，国内奇瑞率先将此技术应用于A5车型中，也算是自主品牌当中智能化程度的一种突破。 　　汽车上的CAN-BUS总线一般有三种：高速的动力驱动系统（速率可达到500kb/s以上）主要连接对象包括发动机ECU、ABSECU、SRSECU、组合仪表等；低速的CAN总线则用于车身舒适系统（速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等；另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。 　　通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。CAN总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输32bytes有效数据，这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而CAN-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，综合了发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、ABS和舒适电脑诊断系统。通过控制器区域网络，使汽车的各个系统协调运作，信息共享，保证车辆行驶更安全、舒适和可靠。

7，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;
can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

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