制作6足机器人需要多少个舵机,一个舵机主要多少舵脚
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-03-27 23:07:02
1,一个舵机主要多少舵脚

2,我想做一个六足机器人想问一下该选什么单片机主控板以及如何连
只要是个单片机主控板都可用,对于舵机只需3条线(包括电源)就可以控制。多看看《无线电》吧,有现成例了。
3,我想制作一个六足机器人我有绘图基础请前辈们给点制作过程的
机器人想要让他动的话必须要有编程代码控制的,学习代码有很多种,比如有C语言、JAVA语言等,具体的学习建议你到学校找专业老师学习。每个地区能学习的学校很多,建议你具体到校了解相关的课程内容以及学习时间。
4,想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制
肯定是AVR比AT89S51好。因为AVR速度快,能通过定时器直接产生PWM。AT89S51只能模拟产生,浪费cpu资源。但两个跟ARM相比就差远了,比如STM32,你可以直接用定时器轻易的产生至少16路的PWM,不需要程序模拟。都行,要不,用ARM吧。还能好好学习学习。你说的这两种51单片机已经过时了。
5,自己做六足机器人大概需要多少子
一块arduino淘宝上也就20多块钱。按照一条腿三个舵机,六足大概需要18个舵机,也很便宜。电池要是想买个性能高的可能小贵,但也不是特别贵。剩下的可以完全都使用亚克力来加工(金属加工的就贵了),自己画图找淘宝上的人给你切,也用不了多少钱。总上来说,成本不会超过250块钱。那是科学小制造,靠自己个人研究.其实很简单的,利用一点电子原理!你要设计图纸我想没有人能在网上给你找到! 你有心想研究可以去买点书看看!
6,4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机求高手回答若有程序更
单片机接 舵机控制器,舵机控制器有16路、24路、32路 有足够的pwm输出,而且一个单片机可以接多个 舵机控制器,无限扩展啦4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机!18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波,不一定非得依赖单片机内部的PWM模块,我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到;不过18路的协调是一个难题。4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机!18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波,不一定非得依赖单片机内部的PWM模块,我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到;不过18路的协调是一个难题。再看看别人怎么说的。
7,怎么做一个机器人
1. 嵌入linux操作系统。这应该是机器人的中心。2. 应用软件系统。 - 实时图像识别系统 需要能自动识别乒乓球,并且要通过立体的图像测量距离。这么高性能的程序恐怕只有C/C++胜任了。 - 人机交互系统 - 未知...3. 硬件驱动系统。 这是操作系统与机器人的硬件设备之间的接口。4. 机器人的硬件系统。 可能需要马达,传感器,网络设备,摄像头,显示器等等。孩子啊,普通机器人是不用电脑控制的,你又不需要他完成什么复杂的工作,用单片机足以,或者什么都不用也可以,看你想做什么样的了现简单给你指条路:1.去网上看看51单片机例程,简单学习一下,作为入门,然后就可以用点别的最好带pwm的单片机,这样方便控制舵机(一直用pwm信号控制的像电击一样的东西,可以转的比较精确,当然如果不用做双足机器人的话,可以不用舵机,用普通的减速电击就可以)。2.然后你就需要学一些简单的电路,如,如何搭建5v(单片机),6v电源(大部分舵机),开关电路(继电器,cmos做的h桥)再然后你自己就会了~~~总之不懂就在网上查,或者继续问我也可以,哈哈~~~主要就分机械部分和电器控制部分了机械部分的呢,要会机械设计制造,里头的东西多了去了。电器控制呢现在用的多的就是PLC,控制的那一套东西也不少,一辈子学不完的
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