pid的kd等于多少，PID PIDoutKpEn KiEn总 KdEn1算出的PIDout怎么转换

1，PID PIDoutKpEn KiEn总 KdEn1算出的PIDout怎么转换

要做feedback控制吗？首先你要对你的控制图进行测试，实验选定好你的PID系数。还有它的范围，比如你的PIDout范围是100到1000，转换成PWM的时候就等比转化就可以了。先弄清楚你的设计原理也许会比较好。希望对你有些许帮助。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

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2，模糊自整定pid的kpkikd如何确定

1、一般用增量式算法 2、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位数，可以跨数量级进行比较，而且比例环节的调整一般是在第一步进行，先于积分和微分；积分环节主要是为了消除稳态误差，一般教学式机构速度调节选在10以内，其他情况可以去实践；微分主要是用于控制超调，取值范围和积分环节差不多。一般在选定时先假设kp，然后保持kp恒定，组合调节ki和kd，以消除稳态误差和减小超调，可以根据你的电机功率来定。 3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的，可以那么用 4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表，没弄过PID，帮不了了

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3，抑制剂的EC50ED50IC50pIC50Ki和Kd值各指什么有什么区别

EC50值：药物达到最大临床功效（可以是抑制或者刺激）50%时的浓度。这是一个药用术语。ED50值：50%的个体表现出特定药效时药物的有效剂量（而非浓度）。IC50值：达到50%抑制效果时抑制剂的浓度。pIC50值：IC50值的10的负对数。Ki值：检测到50%抑制效果时，抑制剂的浓度（采用Michaelis-Menten动力学计算获得）。Kd值：二个或更多生物分子组成的复合物分离成组分时的平衡常数；【抑制剂】又称为缓聚剂。阻滞或降低化学反应速度的物质，作用与负催化剂相同。它不能停止聚合反应，只是减缓聚合反应。借以抑制或缓和化学反应的物质。种类很多，应用很广。【基本内容】如催化反应的负催化剂，高分子化合物的阻聚剂，塑料、橡胶、油脂等的抗氧剂，泡沫抑制剂，汽油的抗震剂，防腐蚀的缓冲剂等。如抗氧剂是食品、橡胶及其他有机物质中的氧化反应的抑制剂；食品中加入水杨酸是酸败的抑制剂；某些聚合物中加入紫外线抑制剂(如水杨酸甲酯等)防止因吸收紫外光而变质；【抑制剂常见种类】硫化钠、硫酸锌、氰化钠、重铬酸钾、水玻璃、石灰、黄血盐、单宁、淀粉（糊精）、羧甲基纤维素等。

抑制剂的EC50，ED50，IC50，pIC50，Ki和Kd值各指什么？它们有什么区别？在药理和生化研究中，这些术语常常被用来描述药物或抑制剂的功效，以下是这些术语正确的概念描述：EC50值：药物达到最大临床功效（可以是抑制或者刺激）50%时的浓度。这是一个药用术语。ED50值：50%的个体表现出特定药效时药物的有效剂量（而非浓度）。IC50值: 达到50%抑制效果时抑制剂的浓度。pIC50值：IC50值的10的负对数。Ki值：检测到50%抑制效果时，抑制剂的浓度（采用Michaelis-Menten动力学计算获得）。Kd值：二个或更多生物分子组成的复合物分离成组分时的平衡常数；例如，抑制剂或底物从酶分离时的pIC50值。

抑制剂的EC50ED50IC50pIC50Ki和Kd值各指什么有什么区别