24伏直流电机pwm频率多少,用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-10-22 16:40:19
1,用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页
这主要和你的电机功率和器件有关。因功率太大后大电流器件的开关速度就会相应慢一些,如你这会选择太高的频率就会造成功率器件自身的损耗增大的,可频率又不好低到音频范围内,因那可会发出难听到的噪声了。小功率器件为了反应快可选择高点。你就按这原则选的就行了。
2,电机PWM频率多少合适L298与L293有哪些区别
正在用L298N做一个东西,可以解答你的几个问题。
1。查询资料获知,PWM频率需大于1KHz,才能稳定地控制电机。
像“飞雪剑痕”说的,不宜过高,否则电路板就要按高频电路来处理了。
2。我现在用NXP的LPC935(周立功公司推广的),集成CCU,可用于PWM,很方便。
3。L298和L293两个手册上开头就有说明,L298可以驱动高电压、大电流(最大4A,实际也就2A)的电机,而L293只能支持600mA的电流。
希望能帮上你的忙,也希望能一起交流,把这个L298用好。
yiying916@163.com
3,如何确定直流电机驱动的pwm频率
一、问题的来由 此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完美的答复,因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。 直流小电机的特性差别很大,一般遥控玩具的电机通常为1A以下,这是为了降低驱动电路的成本,通常使用8050、8550就可以驱动。 而遥控模型级别的电机不同,它们的目标是速度,所以电机通常动辄10A,甚至几十安都有,读者可以去搜索一下模型用的电调(电子调速器,也是PWM控制模式),那些指标都是50A、90A、130A等等,第一次我看了都“晕”!看看照片,哪个不是一堆MOS管并联?所以价格也不菲,通常都成百上千。 一般用于工业控制的减速电机则不然,由于有很大的减速比,且电压一般为12V,所以电流通常很小,在几百毫安级别,正常工作只有几十毫安,这是由于他们要求低功耗,增加可靠性。 电机控制的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速,H桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低,不再迫切需要调速了,直接用通断控制已能满足大多数的要求。 似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性,产生了一种中间状态的需求: ? 它们不像遥控模型那样追求速度,但想要类似于遥控模型的操控特性; ? 它们不满足于遥控玩具那种简单的控制,却要相当于遥控玩具电机那样的电流; ? 因为机器人比赛不像赛车,穷其全力一搏,只求瞬间辉煌;它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动,而不是四肢发达的“莽汉”,所以要有一定的“耐力”。 圆梦小车就是遇到了这样的问题,由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它! 因为HTML编排麻烦,有兴趣者可下载PDF文档看看。 以下是测试的结果:1、没有统一的标准,其实pwm的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14k就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20k 因为一般igbt最高20k的开关频率。 而mos 的开关频率比较高,, 但是过高的f 需要专用的驱动电路,不然mos工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点。 2、对于电机应用,功率越大,pwm频率越低,最低有500hz或者1khz的,在兆瓦级的应用中。普通中小功率的,5k到20k常见,功率越低,电压等级越低,你所能使用的pwm频率越高。因为低压的mosfet开关频率可以做到很高,而高压的igbt却很难快速开关。普通的马达,10k到20k,都没问题。我们做kw级主变频器,开关频率10k。
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