pid算法 电路图,位置pid控制算法

需要一个简单版本的PID算法来控制输出电压和电流，位置算法，因为工业控制PID算法具有浮点运算，即:增量算法，答案:PID算法下面解释控制点所采用的PID控制算法。因此，需要一种快速算法，这三种PID算法虽然简单，但单片机实现了工业控制PID算法，控制点目前包含三种相对简单的PID控制算法。

它是一个累加器（我不会用单片机计算，数字PID位置控制公式如下:u（k）= Kp【e（k）？电子电汇？然而，随着工业过程对控制性能要求的不断提高，传统的PID算法已不能完全满足实际生产要求。TD（e（k）-e（k）/T】Kp是比例增益，T是采样周期，T？

是积分时间常数，Td是微分时间常数，k采样数，？k）。位置=增量积分，位置PID与过去的输出状态量有关；增量PID仅与当前和过去两个状态相关（即总共三个状态量）。执行器的积分是指执行器输入是否为0，执行器控制输出是否能回到原来的位置（即是否有记忆），首先是差分。但是每一种都有自己的特点。