一帧can报文最长多少字节，can 标准帧长度能超过108位吗

1，can 标准帧长度能超过108位吗

不能超过108位。ID Data0..87E0: 02 21 C1 00 00 00 00 00 (02:单帧&数据长度为2；21 C1: 实际数据0&数据1)7E8: 10 14 61 C1 41 43 41 31 (1:应答第一帧；0 14: 数据长度20；61: 服务名；C1 41: DID；43 41 31: 为实际数据0~2 )7E0: 30 00 00 00 00 00 00 00 (3: 流控制帧，表示让7E8继续发送剩余数据)7E8: 21 38 39 41 32 53 5A 46 (2: 连续帧；1: 此帧为连续续帧的第一帧； 38 39 …… 46: 实际数据3~9)7E8: 22 45 41 38 37 36 39 01(2: 连续帧；2: 此帧为连续续帧的第二帧； 45 41 …… 01: 实际数据10~16)以上粗体为数据长度14（非实际数据长度）。连续帧续帧最大为F，最大长度为连续帧的 F*7+第一帧的3=15*7+3=108

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2，CAN总线每帧含多少字节

标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。扩展资料：CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

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3，支持canfd是否能支持can

几年来，行业内说CAN协议会被改进，之后再博世上就发布了CAN-FD协议，灵活数据传输率，在后台与已被列入ISO 11898-1标准的CAN数据连接层协议兼容。 a、传送速度进一步提高 b、能够支持更高的负载，在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。一些车厂（如通用和雷诺）对该协议兴趣非常大，对汽车行业，CAN-FD协议非常重要。根据CAN规范iso11898-2所定义的标准帧结构，一帧报文最大只能传输64位（8个字节）的数据。在最好的情况下总线负载达到70%左右，不过如果报文数据少于8个字节的情况下，总线负载可能会更小。CAN的通信波特率为什么不能改高一点呢？CAN采用仲裁机制来判定不同节点CAN报文传输的优先级，在仲裁期同一总线上的所有节点必须在一个位的时间内到达。另一方面，电信号有一个有限的传播速度，从大量经验得出CAN总线以1Mbit/s运行的最长距离为40米。通信波特率越高，通信距离则越短。 CAN-FD通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对“FD”解释为（灵活的数据速率）“Flexible Data rate” 时下全球只有致远的ZDS2024plus示波器支持此协议解码功能。

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