1，can总线的节点id 号是多少位

分成标准帧和扩展帧两种。标准帧的ID是11位，扩展帧的ID是29位。

can总线的节点id 号是多少位

2，什么id可以有11位

CAN总线报文中的ID通常用作节点地址，CAN2.0标准的ID是11位，命名通讯节点地址时可以从0排到2047，也就是说，CAN总线可以容纳2048个节点。把ID当成节点地址时要注意，按照can总线的仲裁机制，数值越小的节点地址，其仲裁优先级越高，所以零地址节点通常用作系统的主控机。

什么id可以有11位

3，为什么CAN总线扩展帧ID前面都有E如ID0xEF87372

E表示优先级吧，完整的报文ID因该是：0x0EF87372，只不过前边的0自动省略了，0E为16进制，转换为2进制为0000 1110，则优先级为（11）化为10进制，为3，所以报文的优先级为3，后边的10，1表示EDP（Extended Data Page），0表示DP（Data Page），PF为0xF8,PS为73.具体的可以看看J1939关于拓展帧报文的定义

为什么CAN总线扩展帧ID前面都有E如ID0xEF87372


文章TAG：cancan节点的id是多少位的  can总线的节点id  号是多少位  
下一篇