伺服驱动器精度可以达到多少，带传动精度有多高 4米长的平皮带10mmin伺服电机驱动精度
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-10-13 02:41:05
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1，带传动精度有多高 4米长的平皮带10mmin伺服电机驱动精度
你好！用同步带理论上可以达到微秒级别，用普通的估计也有几十个丝希望对你有所帮助，望采纳。
2，伺服电机的参数转速精度功率
伺服电机的参数：the parameters of the servo motor转速：Speed精度：Accuracy功率：Power伺服电机的参数Servo motor parameters转速speed,空载转速no-load-speed.功率Power,最大输出功率Output power.精度Accuracy
3，伺服电机的速度到底能精确到什么程度
一主一从，从机接收主机的模拟输出运行在速度模式就应该可以。楼主需要从来两个伺服电机的同步问题来考虑此问题，不要一味地去最求电机转速的精度问题！你做速度同步,如果一个电机的速度是给定的,那么第二个可以做速度插补,没必要用另外的编码器啊,而且精度应该是很高的了
4，交流伺服系统的性能指标
交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，高性能的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。进口三菱伺服电机MR－J3系列的响应频率高达900Hz，而国内主流产品的频率在200～500Hz。运行稳定性方面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。这方面国产产品、包括部分台湾产品和世界先进水平相比差距较大。静态指标反映系统进入稳态后的性能，主要是描述与控制目标是否存在固定的偏差及其偏差程度。而动态指标反映系统进入稳态的过程，包括进入稳态的时间，振荡程度等。找本《自动控制》的书来看一下吧，都有的。静态指标反映系统进入稳态后的性能，主要是描述与控制目标是否存在固定的偏差及其偏差程度。而动态指标反映系统进入稳态的过程，包括进入稳态的时间，振荡程度等。找本《自动控制》的书来看一下吧，都有的。
5，伺服电机精度的单位是什么
伺服电机的精度，可以达到1um的。那单位就应该是um了。伺服电机的精度，取决于其上面的编码器的分辨率。期待大神来完善。兄弟不用没有底气，系统出了问题必然在哪里做错了，呵呵。分成2点讨论，主要我没看懂您写的部分内容，如果您是通过外接+/-10v电压信号来控制驱动器运行的，如果速度有波动不能接受，首先要看您外接的电压信号是否稳定且可靠，如果外接信号稳定没有干扰等，但效果就是不好，请问您是带载还是空载跑出来的效果，如果是空载跑的就是驱动器有问题了，因为空载至少能做到+/15rpm的误差，您都15了，是有些问题，如果是带负载跑的情况，要看您的负载情况还有您系统的增益调的如何？是单纯的惯性负载还是挠性负载呢？？？2。如果不是通过+/-10v电压信号来进行控制，而是在驱动器面板上进行设定，这样没跑出需要的精度感觉要不就是驱动器没调好，要不就是驱动器本身不行，电机转速越高误差应该越小才对，感觉主要还是看增益调的是不是不太好，不知道您驱动器是哪个牌子的，也可以问问他们的客服没有单说伺服电机精度的。要看应用，闭环还是办闭环系统，还有控制系统的插补周期，都会影响电机在旋转角度上的控制精度由电机上的编码器分辨率来确定, 如果是带丝杠的话,那还得看你丝杠的精度等级, 另外精度有单位吗??? 没有伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
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