1，CAN总线为什么能在1Mbps上传输超过50M

标准的CAN总线在1Mbps时，传输距离不大于40米。 如果线缆阻抗均匀性好、衰减低，且总线传输为点到点，中间没有节点，传输距离超过50米也不是没有可能。

CAN总线为什么能在1Mbps上传输超过50M

2，canfd和can的区别

canfd和can的区别如下：一、传输速率不同CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。二、数据域长度不同CAN：一帧数据最长8字节CAN-FD：一帧数据最长64字节。结构对比：CAN报文与CANFD报文结构对比。CANFD不存在远程帧，CAN报文中的RTR（用于区别标准帧与远程帧）被替换为RRS（远程请求替代位，默认值为0）。FDF用于传统CAN报文和CANFD报文，FDF位为0时为传统报文，FDF为1时为CANFD报文。

canfd和can的区别

3，CAN总线最大传输距离

CAN总线的通信距离最远可达10km，通信速率5Kbps以下。通信速率最高可达1Mbps，但是此时通信距离在40m以下。
传输距离最大只能达到10Km，而且并不是真正的可靠传输 资料上如是说

CAN总线最大传输距离

4，can通信传输一帧需要校验吗

1.Can 的逻辑是由差分信号来决定的当两根线的压差为2.5v时代表着逻辑0显性电平两根线的压差为0v时代表着逻辑1隐形电平2.can的速度和数据量还有挂载的设备比串口多3.can通信一帧里包含的内容起始位是显性电平（逻辑0）+11位的id号+RTR远程帧+控制段+数据段+校验段+应答段+停止段仲裁段：邮件的标题、ID号11位，扩展帧的标识符是29位控制端：后四位确定要发送的字节数最多发8个字节数据段：最多8字节校验段：16位，会自动打包应答段：2位，察看是否有应答停止段：7位仲裁：只要显性不要隐形筛选器：第一种模式：不要第一位是1的等等 选择所关心的几位 比如一定要第一位是1、第二位是2这种都能给到主机 第二种模式一定要001或者一定要009这种

5，ProfibusDP一串报文最多能传输多少个字节的数据

DP地址从0~1271、Profibus-DP每32个从站为一个网段，没有网段之间需要配置中继器。注意，中继器也占用一个从站地址，实际从站为31个。整个Profibus-DP最多为4个网段。2、为了保证高速率、远距离通讯，不能一次性挂127个站点。中继器的作用就是保证通讯速率与距离。所以最大能到124个

6，UDSCAN网络层传输协议

CAN传输数据长度最大8个字节;SF（Single Frame） 例1:02 27 29 00 00 00 00 00; SF第一字节的高4位为0，低4位为数据长度，其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按00或AA填充。 02: 0:第一字节高4位默认为0,表示单帧数据. 2:数据长度,表示在02后面有两个数据长度;为27 29;多帧发送方式: FF（First Frame）多帧传输的第一帧; FC（Flow Control）多帧传输的流控制帧; CF（Consecutive Frame）多帧传输的连续帧;例2: FF 10 1E 59 04 00 01 00 27; FC 30 00 00 00 00 00 00 00; CF 21 00 0B FF FF FF FF FF; 22 FF FF FF FF FF FF FF; 23 FF FF FF FF FF FF FF; 24 FF FF FF AA AA AA AA; FF（First Frame）多帧传输的第一帧，其第一字节的高4位为1，低四位+第二字节为数据长度，其余字节为服务数据内容; 10 1E: 1:第一字节高四位默认为1; 01E:数据长度位30; 最大为FFF=4095可知传输数据最大长度为4095; FC（Flow Control）多帧传输的流控制帧，其第一字节高四位为3，低四位为FS流控制状态;第二字节为BS数据块大小,第三字节为STmin间隔最短时长; 30: 3:第一字节高四位为3; 0;为FS流控制状态; FS: FS=0:表示允许发送方继续发送连续帧; FS=1: 表示发送方需等待下一条流控制帧[1]，该流控制帧称为等待流控制帧; FS=2: 表示报文长度超出接收方的网络层缓存大小，此流控制帧将迫使发送方中断多帧报文的发送，并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。FS = Overflow的流控制帧接收方只能在接收到第一帧后发送。 第二字节BS=00; BS=00: 表示允许发送方连续发送连续帧，而不需要等待接收方发出的流控制帧; BS>=01||BS<=FF: 表示允许发送方连续发送连续帧的数目，发送完成相应数目的连续帧后，发送方必须等待接收方发出的流控制帧; BS为当前接收数据的数据长度,通过控制数据长度来防止通道堵塞; 第三字节STmin=00; STmin>=00||STmin<=7F: 两个连续帧之间的最小间隔时间，0~127ms; STmin>=80||STmin<=F0:Reserved保留; STmin>=F1||STmin<=F9: 两个连续帧之间的最小间隔时间，100~900us; STmin>=FA||STmin<=FF: Reserved保留; 如果发送方收到一个FC，其STmin的值是Reserved，则发送方应默认STmin为7F（127ms）; STmin为两个CF之间的时间间隔,通过时间间隔控制接收数据的速率;多帧发送三种情况: 1. 不停止接收:开始→FF→(接收方)FC→CF→结束; 2. 指定数据长度接收:开始→FF→(接收方)FC→CF(部分数据) →(接收方)FC→CF(部分数据) →(接收方)FC→CF(部分数据) →….. (接收方)FC→CF(部分数据)→结束; 3. 数据异常,不接收:开始→FF→(接收方)FC→结束;

7，串口通信一帧可以传多少字节

一个字节有8位。115200/8=14400字节。但最重要的：串口都不是连续通讯，需要留有交互时间间隔，也有通讯封包格式。因此真正有效的通讯字节，一般可以按50%来计算（各种协议和情况是不相同的）。也就是1秒钟你的有效字节传输也就大约为14400*50%=7200字节。
假设你的串口正常使用时，误码率为万分之一，那么如果一帧数据传10字节，总共就是100比特，这帧数据发生错误的概率就大约是1%。那就意味着每传输100帧数据，就有一帧因为发生错误而要重传。这在一般的系统中还是可以接受的。 如果万分之一的误码率之下，你硬要一帧数据传400字节，那就是4000比特，那么这帧数据发生错误的概率就高达33%，就意味着每三帧数据，就有一帧需要重传，而重传也存在较高的再次发生错误的概率。 除了误码导致重传，还要考虑一帧数据的交互耗费的时间，数据帧越大，这帧数据传输耗费的时间越长，通信的实时性就越差。同样，双方的CPU耗费的缓冲区资源就越大。潜在的稳定性就越差。

8，运用CAN总线做信号传输时的最大传输距离是多少

485的中继器确实可以延长485的通信距离，一般可以在上一段485总线的距离基础上再通过中继器延长1.5Km,但不能简单的理解为加一个中继器就延长1.5Km，再加一个中继器又延长1.5Km，因为本身使用中继器是有延时的，实际使用中最多可以用2个中继器！如果距离再远就要考虑走光纤了！ 不信可以看看： http://www.232-485.com/phpdoc/show_list.php?ut=a&vt=aa04
通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。can总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

9，CAN总线的最高传输速率为1Mbps若要传送采样频率为10KHZ的正

一般认为可以满足要求CAN速率1Mbps，考虑有别的设备，就算是一半带宽传数据，也有500kbps，约合60kbyte/s。使用32位AD，2字节的时间戳，刚好6字节，频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。
通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）。传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。CAN总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的。扩展资料：由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。参考资料来源：搜狗百科-CAN总线
CAN通讯有扩展帧格式和标准帧格式，每帧报文中有帧头、仲裁域、数据域、CRC域等。最坏情况使用扩展帧格式传输1字节的报文，32位AD需要四帧报文传输。每帧报文有（1+32+6+8+15+1+2+7）bits = 72bits四帧报文共288bits，使用1Mbps速率100%带宽占用的情况下需要288us。而10ksps的采用周期是100us，所以即使使用1Mbps100%带宽占用也不可能发送出去。当然，使用标准帧格式+每帧4字节的CAN帧报文传输需要80us，勉强够用（扩展帧是肯定不够用的）。
你好！要看你采样数字化后的位数啊, 这样看啊, 1mbps/10K=100b, 就是说每次采样的值小于100bit, 理论上就可以传输了, 但是要考虑封装的开销什么的. 也许还会小一些.仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

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