1，CAN总线波特率和每秒收发多少帧之间的关系

一般来说，波特率越高，每秒能够收发的帧数目越多。不过，也要取决于网络具体的工作状况，例如帧的类型（标准？扩展？遥控？）、数据域长度、节点占用情况等等而定。
没看懂什么意思？

CAN总线波特率和每秒收发多少帧之间的关系

2，usbcan最快每秒多少个数据帧

mcp2515内部有rcr校验，不会是因为干扰而出问题的。楼主往2515的发送寄存器里写入固定的常数，看会不会出现相同的问题。若无问题出现，就是软件赋值的关系了。
我不会~~~但还是要微笑~~~：）

usbcan最快每秒多少个数据帧

3，CAN总线的远程帧使用的问题

CAN 远程帧是一个空数据场的帧， 关键是在它的ID场和远程帧标志位，当远程帧标志位为1时他就是远程帧，数据场必须为空，被请求节点通过ID场的辨识来响应，发送被请求的帧到总线上，具体举例，我随便举一个，BCM需要知道车门的状态，一个远程帧过去，车门把自己的状态发回来

CAN总线的远程帧使用的问题

4，CAN总线节点ID相关问题远程帧啊数据帧啊

问题一。假设A点为接收方，如果我设置了ID滤波，那么不是所有的ID都能接收，只有符合我的需要的ID才能接收，那不就相当ID连带了目标MAC，而却每个节点ID都是不一样的，根据ID值你就能知道是哪个节点发送过来的数据了。这与接受数据时需要仲裁并不矛盾啊。问题四很简单解决。在B节点你设置报文滤波就行了。屏蔽掉C节点的ID，这样就算C节点发送报文。B也不会接受的

5，can总线发了几帧就停了

扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的dlc(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧ide、r0，扩展帧r1、r0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；其它的都一模一样，所以，其实can标准帧和扩展帧只是在id的长度上不一样，以能扩展更多的can节点，更好地支持上层协议而已。
CAN总线发多帧数据？是说不间断的发送多帧数据吗？这个不科学，给你举个例子。A的缓冲三帧连续发的CAN数据，ID是0x000005,在A发送第一帧的同时，B准备发送CAN数据，B的数据帧ID是0x000001,等A发完第一帧后，A的第二帧肯定是和B的数据一起仲裁，结果是A仲裁失利，等B发完才能继续发送。你要发多帧数据，可以看看ISO15765-2，里边就有CAN数据传输协议。

6，CAN总线的最高传输速率为1Mbps若要传送采样频率为10KHZ的正

一般认为可以满足要求CAN速率1Mbps，考虑有别的设备，就算是一半带宽传数据，也有500kbps，约合60kbyte/s。使用32位AD，2字节的时间戳，刚好6字节，频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。
CAN通讯有扩展帧格式和标准帧格式，每帧报文中有帧头、仲裁域、数据域、CRC域等。最坏情况使用扩展帧格式传输1字节的报文，32位AD需要四帧报文传输。每帧报文有（1+32+6+8+15+1+2+7）bits = 72bits四帧报文共288bits，使用1Mbps速率100%带宽占用的情况下需要288us。而10ksps的采用周期是100us，所以即使使用1Mbps100%带宽占用也不可能发送出去。当然，使用标准帧格式+每帧4字节的CAN帧报文传输需要80us，勉强够用（扩展帧是肯定不够用的）。
要看你采样数字化后的位数啊, 这样看啊, 1mbps/10K=100b, 就是说每次采样的值小于100bit, 理论上就可以传输了, 但是要考虑封装的开销什么的. 也许还会小一些.再看看别人怎么说的。

7，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;
can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

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