pwm控制小车多少hz,新西达无刷电调PWM频率最高能给多少HZ
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-02-03 23:20:55
1,新西达无刷电调PWM频率最高能给多少HZ

2,单片机小车调速用PWM好还是1298N好
晕,调速当然要用PWM,你用L298N做驱动也行。这有什么冲突么?PWM是用软件实现,而L298是硬件驱动。小车用PWM控制L298,就可以调速了
3,直流无刷电机用pwm控制pwm要求20kc20 kc是什么意思啊 是多少赫兹
搜一下:直流无刷电机用pwm控制pwm要求20kc,20 kc是什么意思啊 是多少赫兹啊
4,用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页
这主要和你的电机功率和器件有关。因功率太大后大电流器件的开关速度就会相应慢一些,如你这会选择太高的频率就会造成功率器件自身的损耗增大的,可频率又不好低到音频范围内,因那可会发出难听到的噪声了。小功率器件为了反应快可选择高点。你就按这原则选的就行了。
5,PWM占空比控制小车转速那么设置PWM的周期又有什么作用呢大
合理设置。周期短时,频率高,干扰严重,看你驱动电路的承受能力;周期大时,频率低,电机振动严重。太低时低转速振动明显,在20至20000Hz时吵耳朵,几十K或以上时会高频损耗大干扰大,个人认为在20K-50K之间比较好你好!我认为主要有几个因素:1. 频率越高,电流和电压的谐波含量都会有所降低。例如三电平的谐波含量就是比两电平小,所以开关频率可以稍微低些。2.每个系统都有它的共振频率,这时最好得避免这个频率,所以从控制策略上会采用多种发波方式如SPWM 、SVPWM、混合发波方式等。如果PWM周期太大,则其频率较小,电流和电压的谐波含量都会增大,但开关损耗较小,反之,开关损耗较大。打字不易,采纳哦!
6,如何选择机器人小车的电机pwm能调速的
1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度2113响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,5261感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的4102开关频率。 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低,感抗1653比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点。 2、对于电机应用,功率越大,PWM频率越低,最低有500Hz或者1KHz的内,在兆瓦级的应用中。普通中小功率的,5K到20K常见容,功率越低,电压等级越低,你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高,而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达,10K到20K,都没问题。我们做KW级主变频器,开关频率10K。竞速比赛,需要速度快,响应快,启动迅速,惯量小,电池供电(楼上那个基本可以忽略,电池供电的伺服不是没有,4公斤的车用不了那么大)
主要看参数:电压,电流,扭矩,转速,惯量
建议选择:空心杯电机。国产的或者进口二手的都行,主要是惯量小,启动迅速,体积小,力量大,效率高。主要用于机器人。
7,如何使用PWM调节小车电机转速
楼上的我就盗取你的成果了,看这问题,程序最好附上解释就知道您也是初学者了。我来解释下楼上的程序。
PWM 是一个从做功的这么一个说法吧 //PWN脉冲宽度调制
同频率方波 占空比越大(正信号占整个周期信号 时间上的比值) 所做功越大 可以想象了吧
/*就是说,比如你全输出高电平,功率肯定是最大了,一半高一半低,就是中间功率了,全是低电平,功率就最小了。我调节高电平的时长,功率就会变化,说起来很高深,其实也就这么样了
*/
我来写个最简单的 //这真的很简单了
sbit qudong=P*^*
/*都说了要控制电平的高低了,所以至少要一个引脚出来吧,P*^*的意思是,你想哪个脚都行,P0^0,到P4^7,随便你了*/
void delay(unsigned char k)//这个是延时函数
{
unsigned char i;j;
for (i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);//所谓的延时,因为单片机运行指令要时间,你运行多少个指令,不就过去
//了多少个指令周期过去了么,具体时间是多少,和你的单片机型号和晶
//振有关
}
main() //di第一个
{ qudong=0;//这里拉低电平,关闭电流,作为初始化,你不能一开机机器就转啊转啊,多不好,
while(1)//这里就是程序了,一直运行括号里的东西,直到天荒地老,或者停电。
{ delay(10);//刚刚不是拉低了么,这里延时10,就是低了10的delay的时间过去了。
qudong=1;//现在拉高,后面跟的时间就是高电平的时间了
delay(40);//同理,这里延时40,就是高了40的delay的时间过去了。
qudong=0;//高电平结束,现在又拉低了。
}
//总的来说,这是一个高40,低10的方波,占空比80%。但是有个问题,就是到高电平结束,又拉低了后,会进行一个while(1)的判断,所以不是完整的80%,会有偏差。
当然了 这是个最简单的了 要精确 可以用定时器作为时间延时的函数
//好吧,其实我有一个定时器做延时函数的,但是我不想打字了。。。。上了一天的班,头都是疼的,也不想算计数器初始化的设置参数了,什么TH0 TL0乱七八糟的
void t1(void) interrupt 1 //这就是12M晶振,1秒的定时,时长随便你定,我头疼。
{
TR0=1;//搞个计数器中断
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//这是12M晶振的
timecount++; //中断一次,记个数
)
main()
{
TMOD = 0x01; //选择计数器0的模式
EA=1; // 打开总中断
ET0=1;TR0=1;//开0计时器
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//这是12M晶振的
这里加点代码,
while(1)
{
if(timecount==几)拉高,
else if(timecount==几)拉低。
else if(timecount==几)timecount=0;//丫的,给我重数
}
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