发一个脉冲伺服走多少，伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-01-11 11:10:40
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1，伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊
这个要看你得命令脉冲补偿A还有命令脉冲补偿B的设定是多少，计算公式如下：
（伺服电机旋转一周时的机械系统移动量）/（131072脉冲/转）乘上命令脉冲补偿A和B的比之=（单位量），移动量就是5mm 单位量化成百分比形式就是 1个脉冲走了多少毫米
2，求高手指点一二三菱伺服指令脉冲数
伺服电机一圈脉冲数是多少pulse？一圈走5mm，25位置也就是两圈，即2*ppr（pulse per rev）老大，你开玩笑？plc循环时间再快也在ms级，你能计得过来吗？三菱plc内部提供了输出脉冲计数器，读计数器的值就行了。d8140/d8141,d8142/d8143,fx2n/3u
3，PLC发脉冲给伺服
应该是驱动电流太小，PLC的脉冲输出对电流有要求，如果达不到则频率高时不能可靠开关，可视输出极性NPN PNP加上拉或下拉电阻试试你说的伺服有点问题，伺服包括驱动器和伺服电机。电机本身不能发脉冲，是由编码器发出的，也就是你说的反馈脉冲。伺服系统用于定位，脉冲的个数决定伺服电机转动角度，经过减速机或之类的机械机构，带动皮带（以皮带举例）。设完齿轮比以后，假设36000个脉冲电机转一周，转一周皮带位移100mm。你想让皮带行走200mm，需要plc发36000 * 2个脉冲，给到驱动器，驱动器给到伺服电机，电机后面的编码器再返回脉冲个数给驱动器，对返回的脉冲个数与plc给定的脉冲数进行比较，如果不符再进行补偿措施。
4，伺服脉冲定位过程中如何走位更准确
你说的伺服有点问题，伺服包括驱动器和伺服电机。电机本身不能发脉冲，是由编码器发出的，也就是你说的反馈脉冲。伺服系统用于定位，脉冲的个数决定伺服电机转动角度，经过减速机或之类的机械机构，带动皮带（以皮带举例）。设完齿轮比以后，假设36000个脉冲电机转一周，转一周皮带位移100mm。你想让皮带行走200mm，需要plc发36000 * 2个脉冲，给到驱动器，驱动器给到伺服电机，电机后面的编码器再返回脉冲个数给驱动器，对返回的脉冲个数与plc给定的脉冲数进行比较，如果不符再进行补偿措施。关键点在于电子齿轮比的调整，要整数的圈才能保证更少的累计误差。比如2500线的编码器，你要一次走1/3圈，齿轮比可以设为10000/3000，然后发1000个脉冲就可以走1/3圈了。
5，AC伺服电机一个脉冲电机走多少度
一个脉冲走多少度跟电子齿轮比设计有关系，现在很多脉冲一周对应22万个脉冲，相当于360度对应22万个脉冲了不同产品，走的角度数字是不同的，你看下伺服电机的驱动器 那个说明书上会有的根据你设定不同，得出的角度也不同需要看电机安装的编码器是多少线，而且需要看驱动器编码器口接收的频率是多少。比如1024线，接受频率是300K/S那就是0.036°，如果是2500线就是0.087°具体型号具体分析，一般说明书参数上面都有.....再看看别人怎么说的。不同品牌的貌似不同，比如松下和东元的默认一般是10000脉冲，其他的不是特熟悉，不过都是可以设置的，可以查看下说明书、！
6，伺服电机转一圈系统是发10000个脉冲编码器是反馈2500个脉冲
2500个脉冲式编码器的分辨率吗？若是，通过4倍频是可以反馈的，相当于分辨率是10000了。1个脉冲的话编码器可以反馈。1.360个脉冲，减速齿轮输出一圈，8比减速 所以马达实际旋转8圈，那么一圈的脉冲个数是360/8=45 a/b*45=2048*4 所以a=8192 ，b=45 分子为8192，分母为452.360个脉冲，马达旋转一周 a/b*360=2048*4 所以a=8192 ， b=360 分子为8192，分母为360编码器一般都是4倍频的，发一个脉冲编码器当然可以做到反馈一个，不过实际上你很难观测到"伺服电机转一圈，系统是发10000个脉冲、编码器是反馈2500个脉冲。。"------编码器反馈的不是2500个脉冲，是10000个；A相 B相0 00 11 01 1A相脉冲与B相脉冲按二进制的方式配合起来可以记录10000个数
7，plc每发一个脉冲步进电机走多远
由以下几个方面确定：1、步进电机的步距角，比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说200个脉冲，电机旋转一周。2、驱动器设了几个细分，请查阅相关资料，比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。3、一周的导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/800=一个脉冲的线位移。走多远需要自己测试或计算。步进驱动器拨码开关例如拨码为1600P一圈，那么你PLC发1600脉冲，步进电机就转一圈。1、步进电机的步距角，比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说200个脉冲，电机旋转一周。2、驱动器设了几个细分，请查阅相关资料，比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。一个脉冲走多远主要取决于步进的细分假设细分1000，丝杆导程10MM那么发1000个脉冲，丝杆走1MM1个脉冲就是0.001脉冲的多少只能决定电机转动的角度或者距离。改变plc发脉冲的频率就能改变电机的转速了。驱动器的最大电流不能满足电机的额定电流，那电机的速度肯定上不去，电机发热还严重。
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