adxl345的精度是多少,ADXL345测量精度怎么写论文啊
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-01-17 00:16:25
1,ADXL345测量精度怎么写论文啊
ADXL345说是能测量不到1°的精度,可以通过过采样技术提高精度,但是它不是阻尼器件,会受噪声干扰,我试了迭代阻尼滤波、中位值平均滤波等方法 还没找到满意的方法 来达到需要的精度。
2,请教关于iic总线读adxl345的问题
从机一直拉高着SDA线,所以读到的都是11111111(0xff)硬件方面:看看是不是scl sda上拉得电压是否正常软件方面:你先看看设备地址有没有设对 对了会回应ack先检查着两项看看吧
3,ADXL345是加速度计为什么静止时还有示数麻烦高手可以帮忙解
静止是相对的,以13位的精度测加速度,可能环境的一点噪声都会造成器件有振动。除非你将它放在真空无干扰的环境中。但如果不影响你的测量,如误差要求<2%,你仍然可以使用它,或者可以用多个测量值的均值将噪声读数平均掉。搜一下:ADXL345是加速度计,为什么静止时还有示数?麻烦高手可以帮忙解释一下
4,减速机的精度一般是多少
行星减速机的精度:一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。行星减速机的精度计算方法:行星减速机的精度单位为弧分,轴转一圈为360度,一度=60弧分,测量方法是固定减速机输入端,输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数,可根据您输出端连接的东西(轮或丝杆等)及您最终的精度要求来进行具体计算。rv系列蜗轮减速机,天机rv系列蜗轮减速机的速比分为单级和双基地,其中单级rv蜗轮蜗杆减速机速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80以及100,而双级rv蜗轮蜗杆减速机速比有200的。
5,ADXL345输出数据速率是什么意思
是你初始化ADXL345时告诉它每秒采样多少次,也就是刷新率。它每秒给你准备多少次数据Single_WriteI2C(ADXL345_Addr,0x2C,0x0e); //速率设定为100hz 参考pdf13页数据速率是指单位时间内在信道上传输的信息量(比特数)称为数据速率。它的大小会影响到视频的品质。 1、数据速率会影响视频剪辑的品质,并且还会影响在给定带宽限制下可以下载文件的观众人数。 2、当使用 Internet 传送视频时,应使用较低数据速率来生成文件。高速连接 Internet 的用户几乎不用等待即可查看该文件,但是拨号用户必须等待文件下载。如果预期观众是拨号用户,则应制作较短的视频剪辑以使下载时间控制在可接受的范围内。ADXL345在单位时间内在信道上传输的信息量(比特数)adxl345加速度计的输出数据率指的是1s内输出数据的次数。3200hz表示1s内将adxl345内部0x32~0x37寄存器的值输出3200次,与spi的速率无关。adxl345 do口的输出速率受spi速率控制。
6,adxl345全分辨率模式的精度都一样那还设置范围有什么意义 问
600dpi”、“FastRes1200”和“ProRes1200”,其中“FastRes1200”和“ProRes1200”是与“加快打印”和“最佳质量”打印模式相对应的。FastRes1200”模式并没有提高实际的打印分辨率,而是在打印数据的处理过程中,将每一个像素点更加细化,从而在同样面积上得到更多的像素点的填充,再加上HP精细碳粉的配合,就相对地提高了打印质量,由于“FastRes1200”只是在600dpi的基础上进行了分辨率增强,并没有提高实际的打印分辨率,所以在打印时,“FastRes1200”能够得到比600dpi更好的打印质量,但又不会降低打印速度。所以,在实际应用中“FastRes1200”是最常用的打印分辨率,其对应的“加快打印”模式是HP 的缺省精度模式“ProRes1200”则实现了真正1200dpi的打印分辨率,打印出的文字边缘平滑,曲线的输出也十分圆润,消除了在打印文字和线条时会出现的锯齿现象,使打印的字体十分完美。精细的打印效果使打印出的文字笔划十分清晰,即使是小到2磅的字也能清楚分辨出笔划间的空隙。“ProRes1200”的不足之处就是打印速度要相对慢一点。
7,adxl345怎样通过想xyz的输出计算出角度值
勾股定理求 // 加速的X轴用来算俯仰角;Y轴算横滚角 u16 Gx;u16 Gy;u16 Gz;float Gxangle;float Gyangle;GVALUE ADXL345_GetValue(void)Gx = (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAX1); Gx <<= 8; Gx += (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAX0); Gy = (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAY1); Gy <<= 8; Gy += (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAY0); Gz = (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAZ1); Gz <<= 8; Gz += (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAZ0); if(Gx > 0x01FF) Gx = -Gx; Gx |= 0x8000; //得到补码 去掉14 13 12位保留最后一个符号位 } if(Gy > 0x01FF) Gy = -Gy; Gy |= 0x8000; //得到补码 去掉14 13 12位保留最后一个符号位 } if(Gz > 0x01FF) Gz = -Gz; Gz |= 0x8000; //得到补码 去掉14 13 12位保留最后一个符号位 } if(!(Gz & 0x8000)) //正 Gz最高位置为0 if(Gx & 0x8000) //负 Gx最高位置为1 Gx &= 0x7FFF ; //*0111 1111 1111 1111 最高的符号位变0 if(Gz == 0) Gxangle = 90; else Gxangle = atan((double)Gx / (double)Gz) * 57.296;//arctan(x/z)*180/pi Gx |= 0x8000; //恢复最高位 } if(!(Gx & 0x8000)) //正 Gx最高位置为0 if(Gz == 0) Gxangle = -90; else Gxangle = -atan((double) Gx / (double)Gz) * 57.296;//arctan(x/z)*180/pi } if(Gy & 0x8000) Gy &= 0x7FFF ; if(Gz == 0) Gyangle = -90; else Gyangle = -atan((double)Gy / (double)Gz) * 57.296;//arctan(y/z)*180/pi Gy |= 0x8000; } if(!(Gy & 0x8000)) if(Gz == 0) Gyangle = 90; else Gyangle = atan((double)Gy / (double)Gz) * 57.296;//arctan(y/z)*180/pi } } else //负 Gz最高位置为1 Gz &= 0x7FFF ; //0111 1111 1111 1111 if(Gx & 0x8000) Gx &= 0x7FFF ; Gxangle = 180 - atan((double)Gx / (double)Gz) * 57.296; Gx |= 0x8000; } if(!(Gx & 0x8000)) Gxangle = -(180 - atan((double) Gx / (double)Gz) * 57.296); } if(Gy & 0x8000) Gy &= 0x7FFF ; Gyangle = 180 - atan((double)Gy / (double)Gz) * 57.296; Gy |= 0x8000; } if(!(Gy & 0x8000)) Gyangle = -(180 - atan((double)Gy / (double)Gz) * 57.296); } Gz |= 0x8000; }}你好!请问arctan(x/z)*180/pi得到的是什么?如果对你有帮助,望采纳。请问arctan(x/z)*180/pi得到的是什么?adxl345 是什么意思, 想xyz 是坐标吧?
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