1，通常工程中系统的稳定裕度即相角裕度和幅值裕度是多少为何是这个范

胡寿松自动控制原理基础教程第三版，193页，“为使控制系统具有良好的动态特性，一般希望30度—60度”

通常工程中系统的稳定裕度即相角裕度和幅值裕度是多少为何是这个范

2，自动控制原理怎么调整幅值裕度

幅值裕度是18已经够了，30到40db太大了。滞后补偿（Ts+1)/(aTs+1)，a>1。如果wc没要求或者还有余量，增加a，a=10^(m/20)，m是需要下降的幅值（dB）。幅值下降后，减小wc，wc处相频变化不大，幅值裕度和相角裕度都大。

自动控制原理怎么调整幅值裕度

3，幅值裕度是指什么

幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度，即允许存在的最大偏差。幅值裕度是工程上常用的统计学术语。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域。例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。相关介绍：在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。

幅值裕度是指什么


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