对于双环控制系统,在恒压模式下,如果电压环为内环,电流环为外环,则内环电压环工作,外环电流环不参与控制,否则外环无效;如果电压环路是外环,则电流环路是内环。恒压输出和双闭环控制系统实现了电流内环电压和外环电压相等,在双闭环控制中,速度环是外环,电流环是内环,出于以下原因,电压外环和电流内环的双环反馈控制在许多功率转换器中是常见的。
PFC双环控制,外环电压环的输出决定了内环电流环的参考(同时必须加入输入电压的正弦信息),使内环能够跟随输入电压波形,从而实现功率因数校正。由于电流环没有积分环节,动态响应快;然而,电压环路中存在电容,这使得反射变慢。该控制策略的基本思想是以车速为外环,电流为内环,通过调节电机的电流来实现对车速的精确控制。
速度环是电机控制系统的外环,其作用是控制电机的速度,使其达到既调速又稳速的目的;电流环是电机控制系统的内环,其作用是控制电机的电流,以达到最快启动电机并保证无电流的目的。(跟随功能-作为内环调节器,其功能是在外环速度调节期间使电流紧密跟随其给定电压(即外环调节器的输出)。
通常,应首先调整电流环路,但应匹配电压环路,以使电路具有更快的动态响应和更小的输出纹波。有一个PFC输出电压,这里必须明确的是,闭环控制不是直观的,告诉系统输出什么,系统计算如何输入它以达到预期,速度环:流场中某一时刻沿闭合曲线L的速度环为线积分。(抗干扰功能——在电网电压波动时起到及时抗干扰作用。
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