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1,怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。扩展资料:伺服电机选型计算一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。参考资料:百度百科-伺服电机
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)不知这样说你能不能明白
应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵
这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比,编码器的频率,来算一圈所需的脉冲数,伺服说明书上有介绍
电机参数里有吧,你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000

怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量

2,台达B2系列的伺服电机编码器的每转脉冲是多少求救

跟电子齿轮比有关--P1-44;P1-45.编码器的分辨率是160000.初始值的电子齿轮比为16:10,所以每转脉冲数为160000*(10/16)=100000

台达B2系列的伺服电机编码器的每转脉冲是多少求救

3,台达ECMA系列伺服电机给多少脉冲走一圈

  ECMA-C2系列,每周脉冲数160000 因此转一圈需要160000*40=6,400,000脉冲  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

台达ECMA系列伺服电机给多少脉冲走一圈

4,伺服电机转一圈需要多少脉冲

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给驱动器一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步)。不过也有用14线和17线的编码器的,精度是1/2^14和1/2^17。如果要求电机一分钟走3000转,就是说脉冲频率需要3000*10000/60=500K,得改变电子齿轮比,电子齿轮比是在驱动器里改。它相当于机械变速箱,分子大就是加速箱,分母大就是减速箱,如果改了电子齿轮比,上位机给一个脉冲,驱动器收到的脉冲数就是1*电子齿轮比。扩展资料伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能。所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。参考资料来源:百度百科-私服电机

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