伺服电机一个脉冲多少度，伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2024-03-27 18:58:21
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1，伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊
这个要看你得命令脉冲补偿A还有命令脉冲补偿B的设定是多少，计算公式如下：
（伺服电机旋转一周时的机械系统移动量）/（131072脉冲/转）乘上命令脉冲补偿A和B的比之=（单位量），移动量就是5mm 单位量化成百分比形式就是 1个脉冲走了多少毫米
2，AC伺服电机一个脉冲电机走多少度
需要看电机安装的编码器是多少线，而且需要看驱动器编码器口接收的频率是多少。比如1024线，接受频率是300K/S那就是0.036°，如果是2500线就是0.087°
3，一个脉冲可以让伺服电机转一个很小的角度吗
完全可以 以松下伺服默认10000脉冲转一圈为例，一个脉冲电机转1/10000圈，最小步距为1/40000圈可以，这个和电子齿轮比有关系；看你自己定义多少脉冲让电机转一圈，电机一圈360度，这样你就可以知道电机转1度发多少脉冲；或者反过来思考也可以；我要多少脉冲转1度；我电机转一圈的脉冲数也就出来了你0,001度也是可以转的，看你发多少脉冲转一度去算；但是脉冲最小单位就是1，不可能发半个脉冲的；是否可以做到0.001，看你电机精度是否可以做到这么多了。通过你的描述可以确认是线接错了，重新检查线，很有可能是脉冲地和方向地接反了
4，我现在伺服电机加减速机比为251请问我应该设置电子齿轮比1个脉
如果你说的1个脉冲对应的是减速机输出轴转0.01度，那么根据减速比25，对应的电机的转动角度是0.25度。也就是电机转动一圈，需要360除以0.25等于1440个脉冲。如果你的电机默认的是一万个脉冲转动一转（不同电机不同）。则其齿轮比设置为：10000/1440则，分子设计125，分母设置为18。可以实现你的要求。
5，AC伺服电机一个脉冲电机走多少度
不同品牌的貌似不同，比如松下和东元的默认一般是10000脉冲，其他的不是特熟悉，不过都是可以设置的，可以查看下说明书、！不同产品，走的角度数字是不同的，你看下伺服电机的驱动器 那个说明书上会有的根据你设定不同，得出的角度也不同一个脉冲走多少度跟电子齿轮比设计有关系，现在很多脉冲一周对应22万个脉冲，相当于360度对应22万个脉冲了需要看电机安装的编码器是多少线，而且需要看驱动器编码器口接收的频率是多少。比如1024线，接受频率是300K/S那就是0.036°，如果是2500线就是0.087°具体型号具体分析，一般说明书参数上面都有.....再看看别人怎么说的。
6，基本上可以这样理解伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度
首先，咱简单说说伺服系统的构成和原理。一般有控制器、驱动器、电机及反馈单元组成。基本原理就是控制器发送控制信号给驱动器，驱动器驱动电机旋转，反馈单元反馈速度位置等信号给控制器（全闭环）或者驱动器（半闭环），一般使用后者。显然当位置或速度有差异的时候，驱动器将进行调整，直到满意为止，这个过程很短，一般10MS内基本完成。对于你这个问题，收到脉冲的是驱动器。那么驱动器是怎么工作的呢？主要分动力部分和控制部分。动力部分：滤波-变压-整流-逆变。控制部分：电压采集、电流采集、反馈采集、逆变控制。电机转动，就是靠逆变产生的交流电经过定子线圈后产生动态的磁场，切割转子线圈，使转子转动。那么如何让转子停止特定的位置呢？只需要将磁场锁定就好了，一般都是电机微动。知道了这些，你的问题也就明了了吧。个人理解，仅供参考
7，安川伺服电机的脉冲数
第一，你的伺服上的编码器分辨率是多少？就是多少线一转？第二，你的齿轮比确定设置成4/1吗？第三，计算一转多少个脉冲的方式， 编码器分辨率/4；第四，调节系统增益；第五，查看伺服实际收到的脉冲数是多少个。第六，查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个。电机励磁了没然后看看参数设置，控制器端与伺服控制方式设置是否一致（cw/ccw,pulse/sign），驱动模式（线性驱动，集电极开路）您好，我在日企工作，我所在的部门是生产系统开发部！这半年我一直从事的业务就是更换制造部里的安川伺服电机，从USAREM（AC电机）系列，UGRMEN系列（DC电机），sigma2系列，等，将这些旧型电机更换为最新的sigma 5型号！你说的脉冲数2048，是伺服器出场时的一个出荷值，我不知道你用的什么软件调试，我们这里一直用sigmaWin+这个软件调试，2048应该是软件里パレメータ编辑的PN212选项-エンコーダ分周パルス数，不知道写日语你看得懂不，这一项就是电机在接到伺服器指令动作完成后反馈回给电机的一个指令参数，我和安川的技术人员也探讨过这个参数的意义。我这里一般将这个参数值设定为1000.而你所说的多转了一圈，应该不是这个参数导致的，而是你的电子齿数比，分子和分母的数值没有设置好。但具体的问题，你说的不是很明白，不知道你得电机是干什么用，所以先回答你这么多，期待你的追问，我会尽可能的帮你解答。谢谢
8，怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。扩展资料：伺服电机选型计算一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。参考资料：百度百科-伺服电机由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS.简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）不知这样说你能不能明白应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比，编码器的频率，来算一圈所需的脉冲数，伺服说明书上有介绍电机参数里有吧，你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000
9，东元伺服电机是多少脉冲
东元伺服电机编码器的通常是2500线的（具体要看说明书）。2500线的编码器信号，进入驱动器后，有个4倍率的处理（为了提高控制精度），2500*4=10000。所以在驱动器中看到的是10000脉冲。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。东元伺服电机有2500脉冲与17位编码器的，东元伺服有交流220V，380V，直流24V，48V的！东元伺服电机编码器的通常是 2500线的（具体要看说明书）2500线的编码器信号，进入驱动器后，有个4倍率的处理（为了提高控制精度），2500*4=10000所以你在驱动器中看到的是 10000脉冲东元伺服电机编码器的通常是 2500线的（具体要看说明书）2500线的编码器信号，进入驱动器后，有个4倍率的处理（为了提高控制精度），2500*4=10000所以你在驱动器中看到的是 10000脉冲大多数伺服电机编码器都采用 光电增量式编码器，编码器分辨率为2500脉冲你说的编码器脉冲频率应该按照伺服电机的转速大小来描述：假定此时伺服电机3000r/min，那么采用此款编码器此时的脉冲频率为3000*2500/60=125khz勇泰科技
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