开关增益k为多少时系统为震荡，如何根据调节时间最小确定开环增益系数
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2024-03-05 15:59:52
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1，如何根据调节时间最小确定开环增益系数
为什么不对啊? 系统的带宽越宽 响应速度越快 越容易不稳定再看看别人怎么说的。
2，自动控制原理 这道题怎么回事啊
就是习惯的标准写法，k表示开环增益。如写成K/(s*(s+a)*(s+b))，开环增益是k/ab，不是k，实质也是一样的。ab可以是共轭复数
3，开环增益 开环传递系数
开环增益就是开环传递函数的那个系数提取那个公因数，出来的那个系数把s的系数都化为1就是跟轨迹增益 把s+a 中的a都化为1就是开环增益
4，二阶工程最佳参数
二阶工程最佳参数是0点707。根据查询相关资料信息，二阶工程最佳系统：开环增益K等于1除以(2T)的典性系统，其中，T为系统固有的惯性时间常数。
5，已知某振荡电路系统函数则k等于多少
电路在共轭极点处才能振荡，也就是k^2-4*2=0，k=2√2，即2根号2。不一定准确，仅供参考！你好！大学貌似学过这个，很久不用了。希望对你有所帮助，望采纳。
6，从快速性精准性稳定性三方面讨论当开环增益增大时系统性能的变化
当系统的开环增益K值增大时，系统的响应快速性变好；可以使稳态误差下降，即系统的精确性提高，但k值取得过大会使系统的稳定性变坏，甚至造成系统的不稳定。综上：当系统的开环增益增大时，系统的快速性变好，精确性提高，稳定性降低。当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。扩展资料：在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。当开环增益和反馈系数之积远大于1后，负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中，负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的，是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小，反之则大。开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。参考资料来源：百度百科--开环增益
7，开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响
回复 晨翼 的帖子开环增益影响系统的稳态误差。增益越大，误差越小，但是大的增益可能会让系统不稳定。回复 kidwillow 的帖子谢谢! 后来自己做出来了。用拉普拉斯线性性质，因为我做的那道题目（欠阻尼系统）是在标准二阶系统方程中再乘了放大器增益K，这样对拉氏反变换也就只要再乘以K就可以，系统稳定值增大了K倍，而其他比如超调量，调节时间等计算公式不变，但相应数值会改变。低频时，k影响系统的稳态性能，k越高越好。高频时，k影响系统的抗干扰性能，k越低越好。分析开环增益k和时间常数t对系统稳定性及稳态误差的影响。（1）取t=0.1，令k=1，2，3，4，5，绘制相应的阶跃响应曲线，分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。（2）在k=1（系统稳定）和k=2（系统临界稳定）两种情况下，分别绘制t=0.1和t=0.01时系统的阶跃响应，分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。
8，请教一下自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种
指的是同一说法：幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 ：1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；3、系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0。扩展资料：幅值裕量Kg说明：1、相位裕量和幅值裕量应同时进行考虑，其中一项达到要求并不能说明系统的稳定储备就满足了。2、 对于最小相位系统，应具有正相位裕量和正幅值裕量。3、最小相位系统的幅值和相位有确定的对应关系，要求达到γ＝30o～60o 、Kg（dB）<6，则在幅值穿越频率处的斜率应大于－40dB/dec，一般应为－20dB/dec，否则幅值裕量达到了则相位裕量就无法达到。4、 对于二阶振荡系统理论上不可能不稳定，但如果有延时环节存在时则一阶或二阶系统也可能变成不稳定。影响系统稳定性的主要因素：1、系统开环增益：降低系统开环增益，可增加系统的幅值和相位储备，从而提高系统的相对稳定性。2、 积分环节：积分环节越多，稳定性越差，一般开环系统中的积分环节不能超过2个。3、 系统固有频率和阻尼比：最小相位的二阶系统不存在稳定性问题，对于高阶系统他们匹配不合理则会造成系统不稳定，开环增益确定时，固有频率越高、阻尼比越大，系统稳定性储备越大。4、 延时和非最小相位环节：他们会降低稳定性储备，从而降低系统的稳定性能，因此应尽量避免延时环节和非最小相位环节的出现，或尽量减小延时环节的时间常数。增益裕量：是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。幅值裕度是工程上常用的统计学术语。幅值就是幅度，指的是偏离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。参考资料来源：搜狗百科-增值裕度一个概念的两种说法，没有区别。幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。在自控中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。没这说法啊，如果被控系统系统很复杂的话，增益k和裕度的关系是非常复杂的，具体问题具体分析。 你一定要分析这个问题的就只能 给定k再求取幅值裕度和相位裕度，作出他们的曲线来分析鲁棒性。
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开关开关增益k为多少时系统为震荡 如何根据调节时间最小确定开环增益系数
