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非常有钱途的，收入挺好！

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2，can总线通过步进电机控制驱动器多少钱

我们公司CAN才一千

森创gs-a系列标准产品是rs232/rs485通讯接口可选，can总线是要特制的，常规产品没有这种功能！目前hs新系列产品具有can总线功能

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3，CAN收发器价格是多少

380左右吧 CAN300 CanBus信号隔离器 ? 专用工业导轨槽模块 ? CanBus信号2500V光电隔离 ? 通信速率自适应，零延时自动转发 ? 两线CanBus、半双工使用 ? 透明传输，波特率自适应，无需改动用户协议 ? 避免回路电压、浪涌、感应雷击、静电、热插拔损伤设备

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4，谁有好的can总线分析仪介绍啊

广州智维电子科技有限公司是代理瑞典kvaser公司的can总线分析仪各系列的产品的。具体有便携式pda系列，usb can系列，pcmcia can系列，pci can系列，pcie can系列，isa can系列，linx can系列，can总线分析仪线缆，免费开发工具，总线网络物理层分析诊断工具等等，可以上该公司主页看看www.triv.cn

5，新手请问CAN总线问题

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN主要是底层协议，而上面可以有多种应用层，包括CANOpen，DeviceNet等。目前的CAN规范版本为2.0，包括A和B两部分。CAN协议可以在本站下载。查看全文(约240字)

6，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;

can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

7，can总线通讯协议

首先canbus是问答式的通讯方式报文最大长度11char 1仲裁场(共12位) bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 功能编码 bit5 bit4 bit3 目的地址 bit2 bit1can总线通讯协议

下面对can协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明： (1)报文(message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。 (2)信息路由(information routing)在can中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在can中增加节点。 (3)标识符(identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。 (4)数据一致性应确保报文在can里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。 (5)位传输速率不同的can系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。 (6)优先权由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。 (7)远程数据请求(remote data request) 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。 (8)仲裁(arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。 (9)总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。can总线采用二进制不归零(nrz)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是can协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式，如图7-7所示。（10)故障界定(confinement) can节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。 (11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。（12）can通讯距离最大是10公里（设速率为5kbps）,或最大通信速率为1mbps(设通信距离为40米)。（13）can总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。（14）报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，can有很好的效验机制，这些都保证了can通信的可靠性。can总线协议内容 can总线的物理层是将ecu连接至总线的驱动电路。ecu的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。

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