1，四轴的pid控制周期选择多大合适

我之前做过四轴飞控系统。最慢也要100Hz的控制频率，理论上控制频率越高越好，但是太高就没有必要了，因为超过姿态解算的频率就没意义。一般400Hz为宜。
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四轴的pid控制周期选择多大合适

2，一般好盈电调用在四轴上给多大频率合适

一开机就出现这个对话框,其他地方都黑屏。而且要进安全模式也出现这个对话框。只要出现这个对话框的话，什么都不好使。请问怎么解决？别跟我说进属性怎么怎么改……现在连桌面都进不去会不会产生线性或非线性失真？请说下原因。。谢谢
不明白啊 = =！

一般好盈电调用在四轴上给多大频率合适

3，用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页

通常用1000HZ
这主要和你的电机功率和器件有关。因功率太大后大电流器件的开关速度就会相应慢一些，如你这会选择太高的频率就会造成功率器件自身的损耗增大的，可频率又不好低到音频范围内，因那可会发出难听到的噪声了。小功率器件为了反应快可选择高点。你就按这原则选的就行了。

用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页

4，PWM波采样需要多高的采样频率才能准确测量

先搞清楚PWM波的基频，然后搞清楚PWM波的一个周期取多少采样点才能准确反应波形。设最少需要采M点，（M远大于2），则取采样频率等于PWM波的基频乘以M即可。
pwm信号的周期与自动重装载值arr和定时器时钟有关，即其频率也与这两个有关系。想要改变pwm波的频率可以根据需求改变这两个数值。
10兆的够了吧

5，电机PWM频率多少合适L298与L293有哪些区别

正在用L298N做一个东西，可以解答你的几个问题。 1。查询资料获知，PWM频率需大于1KHz，才能稳定地控制电机。 像“飞雪剑痕”说的，不宜过高，否则电路板就要按高频电路来处理了。 2。我现在用NXP的LPC935（周立功公司推广的），集成CCU，可用于PWM，很方便。 3。L298和L293两个手册上开头就有说明，L298可以驱动高电压、大电流（最大4A，实际也就2A）的电机，而L293只能支持600mA的电流。 希望能帮上你的忙，也希望能一起交流，把这个L298用好。 yiying916@163.com

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