伺服电机转一圈多少脉冲,松下伺服中每转一圈的输出的脉冲数是什么意思
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2022-12-10 10:34:35
1,松下伺服中每转一圈的输出的脉冲数是什么意思
你设定这个参数如1000,则转一圈伺服输出1000个脉冲,用PLC计数也会得到1000,这个不是输出编码器的脉冲,编码器的脉冲是直接给驱动器的
2,富士伺服电机旋转1周需要多少个脉冲
对于伺服来说,这个都是可以设定的富士ALPHA5 SMART的默认脉冲数量是1048576/16个脉冲转一周。但很多上位控制器无法发如此之高的脉冲频率,电机速度完全跟不上。可以通过修改旋转一周的脉冲数量来提高,参数是PA1_05
3,怎么才能知道一个伺服电机转一圈脉冲是多少
这是是给定的,可以一万个脉冲转一圈,可以两万个脉冲转一圈。如果查看参数,可以设定伺服驱动器显示的脉冲数就可以看到了?每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。比如2500线,就是10000脉冲/圈;17位,就是2^17=131072脉冲一圈;如果你不知道你所用的电机参数,咨询下供应商,都会提供的
4,伺服电机转一圈所需要的脉冲数由什么决定是否可以通过驱动器
伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。a系列伺服驱动器p1-46可设为2或者11250; b系列伺服驱动器p1-46可设为1250; ab系列伺服驱动器p1-46可设为11250;
5,怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。扩展资料:伺服电机选型计算一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。参考资料:百度百科-伺服电机由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)不知这样说你能不能明白应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比,编码器的频率,来算一圈所需的脉冲数,伺服说明书上有介绍电机参数里有吧,你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000
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